黄晓勇  (讲师)

硕士生导师

入职时间：2020-10-15

所在单位：机械制造工程系

学历：研究生(博士)毕业

学位：博士学位

在职信息：在职

毕业院校：西安交通大学

   
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专利成果

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  1. [1] 国家发明专利: 梅雪松, 黄晓勇, 陶涛. 热误差智能检测补偿系统:ZL201410148753.7[P].2014.

  2. [2] 国家发明专利: 赵飞, 梅雪松, 黄晓勇, 陶涛. 一种Airthoid曲线及基于Airthoid曲线的运动规划平顺方法：ZL 201911185499.7[P].2019.

  3. [3] 国家发明专利: 梅雪松, 赵飞, 黄晓勇, 陶涛. 一种几何光顺和速度规划同步设计的加工轨迹局部光顺方法:ZL 201911185509.7[P].2019.

  4. [4] 国家发明专利: 赵飞, 梅雪松,黄晓勇, 陶涛. 一种基于时间的速度曲线和时间同步的五轴轨迹加工方法:ZL 201911203626.1[P].2019.

  5. [5] 国家发明专利: 黄晓勇，孙俊逸，韩成浩.一种基于Airthoid与圆弧的线性路径光顺方法:202411206219.7. 2024.

  6. [6] 软件著作权: 基于dSPACE的开放式数控系统V1.0[CP]. 中国: 2013SR106689.

  7. [7] 软件著作权: 打印工艺与速度规划协同控制的开放式三轴3D打印机控制软件V1.0[CP]. 中国: 2022SR0856855.

  8. [8] 软件著作权: 一种面向Mini/Micro LED巨量转移的机器人高速运动规划软件V1.0[CP]. 中国:2023SR0878312.

  9. [9] 软件著作权：高速低振动约束下最优运动轨迹生成软件V1.0[CP]，中国:2024SR0956211.

  10. [10]软件著作权：一种实现高速抑振的非对称S型速度规划软件V1.0[CP]，中国:2024SR0616903.

  11. [11]软件著作权：一种基于 NURBS 的分段式轨迹规划插补程序V1.0[CP]，中国:2024SR0609531.

  12. [12]软件著作权：一种NURBS轨迹的速度规划与插补软件V1.0[CP]，中国:2024SR0609758.

  13. [13]软件著作权：基于NURBS的三级分段式六轴机器人插补轨迹生成软件V1.0[CP]，中国:2024SR0964472.

  14. [14]软件著作权：基于深度学习的数控装备多信息融合状态监测与智能诊断软件V1.0[CP]，中国:2024SR0925998.