黄晓勇  (讲师)

硕士生导师

入职时间:2020-10-15

所在单位:机械制造工程系

学历:研究生(博士)毕业

学位:博士学位

在职信息:在职

毕业院校:西安交通大学

   

研究领域

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依托机械工程学院科研平台和基地,开展的研究方向包括:

1.工业机器人/电子制造数控装备轨迹规划与高速抑振技术;

2.工业大数据与多信息融合智能监测技术;

3.下一代人工智能数控技术


本团队拥有机器人/数控机床快速控制原型(RCP)和硬件在环仿真(HIL)平台、基于直线电机和工业相机的电子制造数控装备运动平台、五轴增减材开放式运动控制平台、五轴高速数控铣削加工中心等设备,开发和积累了多轴运动规划、智能控制、动态误差补偿、智能监测与深度学习等领域算法,具有良好的实验条件和研究基础。