发明专利情况：

[1]宋克臣，颜云辉，李骏，尹艳山. 基于邻域信息评估的热轧钢板表面缺陷图像识别方法，中国：201310210470.6（发明专利，已授权）

[2]宋克臣，颜云辉，李骏，胡少鹏. 基于显著活动轮廓模型的硅钢板表面微小缺陷检测方法，中国：201310548696.7（发明专利，已授权）

[3]宋克臣，颜云辉，董志鹏，温馨，赵永杰. 一种油污干扰下的硅钢板表面缺陷图像检测方法，中国：201410548807.9（发明专利，已授权）

[4]宋克臣，胡少鹏，颜云辉，董志鹏，温馨.基于傅里叶变换无需相位展开的快速三维形貌测量方法，中国：201510515682.4（发明专利，已授权）

[5]宋克臣，何彧，颜云辉，董志鹏，董洪文. 基于卷积神经网络多级特征的钢板表面缺陷检测方法，中国：201810338076.3（发明专利，已授权）

[6]宋克臣，侯彬，颜云辉，牛孟辉，温馨. 基于交比不变性的含有八卦编码信息的线阵相机标定方法，中国：201810357939.1（发明专利，已授权）

[7]宋克臣，牛孟辉，颜云辉，张德富. 基于同心圆环的三维直角靶标的线阵相机标定方法，中国：201810357938.7（发明专利，已公开）

[8]宋克臣，王妍妍，颜云辉，罗宏亮，牛孟辉. 一种基于点云方法的高铁重轨表面缺陷检测方法，中国：2019102923362（发明专利，已授权）

[9]宋克臣，宋国荣，颜云辉. 基于显著性标签信息传播模型的板带钢表面缺陷检测方法，中国：201910905112.4（发明专利，已授权）

[10]宋克臣，冯明正，颜云辉，董洪文，仇越. 基于自适应正则化和高信度更新的跨模态滤波跟踪方法，中国：202010263626.7（发明专利，已授权）

[11]宋克臣，黄黎明，颜云辉，李骏. 一种用于彩色-热红外图像的显著性检测方法，中国：202011237976.2（发明专利，已公开）

[12]宋克臣，王杰，鲍彦奇，颜云辉，李骏，黄黎明. 一种交叉引导融合的RGB-T图像显著性检测系统，中国：202110324087.8（发明专利，已授权）

[13]宋克臣，王涵，王杰，颜云辉. 一种融合三模态图像的显著性目标检测系统，中国：202111373805.7（发明专利，已授权）

[14]宋克臣，赵文丽，颜云辉，李骏. 小样本自相似嵌入推断的板带钢表面缺陷分类系统及方法，中国：202210207239.0（发明专利，已公开）

[15]宋克臣，冯虎，颜云辉，纪莹莹. 一种小型钢管内壁表面缺陷全方位智能检测装置，中国：202211309417.7（发明专利，已公开）

[16]宋克臣，张天乐，颜云辉，李骏. 结合多曝光融合的叶片反光编码图像条纹修复系统及方法，中国：202311219740.X（发明专利，已公开）

[17]宋克臣，陈虹澍，颜云辉. 一种用于管道内表面缺陷智能检测的变直径机器人，中国：202311289524.2（发明专利，已公开）

[18]宋克臣，薛晓通，尹卓文，颜云辉，李骏. 基于未配准双模态图像融合的全天候目标检测系统及方法，中国：202311453665.3（发明专利，已公开）

[19]宋克臣，冯虎，颜云辉，崔文琦，李骏. 一种面向管道内表面缺陷图像的跨粒度小样本分割方法，中国：202311634481.7（发明专利，已公开）

[20]宋克臣、崔文琦、张宇、冯虎、颜云辉.一种面向螺旋钢管焊缝内部极小缺陷的细粒度分割方法，中国：202411608884.9（发明专利，已公开）

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

软件著作权情况：

[1] 螺旋焊接管道焊缝缺陷检测软件V1.0，2024SR1818361

[2] 管道内壁缺陷打磨机器人操作系统V1.0，2024SR1635556

[3] 大型民用飞机壁板零件装配质量的视觉检测系统V1.0，2024SR0657366

[4] 尾喷口关键点检测系软件V1.0，2023SR1157416

[5] 管道内表面缺陷检测软件V1.0，2023SR1662401

[6] 双模态目标跟踪智能监控系统环境分析软件V1.0，2022SR1389336

[7] 全自动钢轨表面缺陷检测系统V1.0，2022SR0881026

[8] 面向机器人手臂的多目标抓取软件V1.0，2022SR0923349

[9] 灵动三维扫描重建软件V1.0，2018SR426213

[10] Neu-Eyes-板带钢质量监测系统V1.0，2011SR014082