8.刘世平,李世其,孙涛,熊琦,丁振, 一种可展式遮光罩,实用新型专利:ZL2016 2 0303054.X
6.刘世平,胡竹,李世其,付艳,张帅,张恒,王海鹏,一种关节机器人串联弹性驱动器,实用新型专利:ZL 2018 2 1922242.6,授权日期:2019年08月09日