7.刘世平,李世其,孙涛,熊琦,丁振,一种可展开式遮光罩,发明专利:ZL 2016 1 0223260.41.
5.刘世平、高梁斐、徐捷、熊世树、骆汉宾、魏然，机器人建造大师软件，软件著作权，软著登字第5046413号，登记号2020SR0167717,开发完成日期2019年11月15日，授权日期：2020年02月24日
