9.刘世平、赫向阳、李世其、付艳、甘凯、汤贤,一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法,发明专利:ZL 2016 1 0876399.9
7.刘世平,李世其,孙涛,熊琦,丁振,一种可展开式遮光罩,发明专利:ZL 2016 1 0223260.41.