华中科技大学主页平台管理系统 Shiping Liu--英文主页-- 5.刘世平、高梁斐、徐捷、熊世树、骆汉宾、魏然，机器人建造大师软件，软件著作权，软著登字第5046413号，登记号2020SR0167717,开发完成日期2019年11月15日，授权日期：2020年02月24日

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5.刘世平、高梁斐、徐捷、熊世树、骆汉宾、魏然，机器人建造大师软件，软件著作权，软著登字第5046413号，登记号2020SR0167717,开发完成日期2019年11月15日，授权日期：2020年02月24日

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6.刘世平，胡竹，李世其，付艳，张帅，张恒，王海鹏，一种关节机器人串联弹性驱动器，实用新型专利：ZL 2018 2 1922242.6，授权日期：2019年08月09日
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4.刘世平、黄元境、曹俊峰、安文博、胡竹、熊世树、骆汉宾，3D打印混凝土仿真软件V1.0，软著登字第6463464号，登记号：2020SR1662492,开发完成日期：2020年01月10日，授权日期：2020年11月27日