5.刘世平、高梁斐、徐捷、熊世树、骆汉宾、魏然，机器人建造大师软件，软件著作权，软著登字第5046413号，登记号2020SR0167717,开发完成日期2019年11月15日，授权日期：2020年02月24日
3.刘世平、曹俊峰、胡竹、黄元境、安文博、夏文杰、马梓焱，一种中高压架空导线带电接火装置，发明专利:ZL202011085244.6，授权年月：2021年04月20日
