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[1]一种执行铁路作业车自动驾驶的控制系统和控制方法，授权日期：2021.10
[2]基于分段仿射模糊滑模的智能汽车横向控制方法及系统 授权日期：2021.1.19
[3]基于预测控制的双模式并行车辆轨迹跟踪行驶系统及方法，授权日期：2020.06
[4]基于强化学习的纯电动阀汽车动力电池冷却系统控制方法，授权日期：2020.06
[5]基于分段仿射模糊的智能汽车横向控制方法及系统，授权日期：2020.12
[6]一种多车道线的测距方法，授权日期：2019.06
[7]驾驶员驾驶特性数据采集实验台及其换道数据采集方法，授权日期：2019.09
[8]一种应用于智能汽车纵向主动安全防撞系统及方法，授权日期：2018.03
[9]一种油电混合动力扫路车用动力耦合器的控制方法，授权日期：2017.10
[10]电动汽车用电机—变速器集成驱动系统的自动换挡控制方法，授权日期： 2016.11
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