建设规划

建设规划

发布时间:2023-04-19   点击:

教学团队建设规划:

团队成员涵盖高校、企业和研究机构专家,其中教授1名,高级工程师1名,副教授1名,助理教授1名,成员学科互补、层次分明、结构合理、创新能力强。负责人和主要成员都是相关研究领域的知名学者和企业家,不仅具有坚实的专业化知识基础,也有丰富的研究经验和实践经验,这为培养研究生的专业技能和综合素质提供了全方位的视角。今后教学方面增强人工智能在机器人技术中应用方面相关知识介绍,与团队承担项目相结合,科研与教学互相融合。

课程历史、特色与创新:

本课程为原“工业机器人技术(053171)”课程的重新改名和更新。与国内外同类课程相比,本课程的特色和教学改革创新点如下:

1.课程重点突出机器人的智能化技术,而且与人工智能最新技紧密结合。

课程包括基础知识、智能化技术和机器人应用知识,除了基础部分内容以外,其它内容都是选择机器人领域近10年在智能化技术方面的最新方法和研究成果介绍,包括机器人智能控制、视觉控制、机器人任务与运动规划、多机器人协作、力控制、等;而且把最新人工智能技术与机器人紧密结合,引入了强化学习、深度学习、遗传算法等智能化方法。

2.课程内容不局限工业过程的机器人技术,而且突出了机器人在新领域的应用技术,开拓了学生的科学视野。

课程除了介绍机器人在智能制造领域的应用技术外,还介绍了机器人在建筑施工、电商物流等方面的应用技术。

3.课程注重理论联系实际

课程组成员除了有对机器人技术进行长期研究的大学老师,还包括多年从事机器人工程技术开发的研究机构及企业专家。目前国内不少机器人课程与实际脱离,为了解决这个问题,本课程除引入了大量的实例和工程解决方案,而且还专门介绍机器人应用知识。

地址:陕西省西安市咸宁西路28号

邮编:710049

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