智能机器人是一个具有巨大潜力并将深刻影响和改变人类的技术,它是人工智能、现代控制理论集成研究与综合应用的重要载体,学习这门课可使研究生更好的把握信息技术新的应用领域和技术前沿。
《智能机器人技术》从系统、感知、规划、运动和协同的角度讲授机器人系统的智能化关键技术。这门课程将通过校企合作方式建设,邀请校外专家担任部分课程内容讲授,将着重培养研究生的智能系统设计、分析和实践能力,提高研究生专业技能和综合素质。
内容包括:智能机器人绪论、机构与系统组成、机器人感知及视觉传感器、机器人模型及控制、机器人规划、机器人视觉控制、机器人智能控制、机器人交互技术、多机器人协作、智能机器人应用等。
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