课程教材：机器人学.蔡自兴,清华大学出版社,2009

智能机器人技术，曹建福等，西安交通大学出版社（出版中）

智能机器人技术

目录

基础篇

第1章 绪论

1.1 智能机器人概述

1.2研究现状及发展趋势

1.3人工智能与机器人

1.4智能机器人关键技术

参考文献

第2章 机器人机构与系统组成

2.1机器人关节

2.2串联及并联机器人机构

2.3机器人手腕机构

2.4行走机构

2.5智能机器人系统结构

参考文献

习题

第3章 机器人感知及视觉传感器

3.1陀螺

3.2距离传感器

3.3力和力矩传感器

3.4视觉传感器

3.5触觉传感器

参考文献

习题

第4章 机器人模型及控制

4.1位姿描述及变换

4.2连杆描述

4.3机器人运动学

4.4逆运动学算法

4.5动力学方程

4.6机器人位置控制

4.7工业控制器结构

参考文献

习题

第5章 机器人规划

5.1关节运动规划

5.2笛卡儿轨迹规划

5.3轨迹的实时生成

5.4基于采样的运动规划

参考文献

习题

智能篇

第6章 机器人视觉控制

6.1机器人视觉系统组成

6.2视觉图像处理

6.3视觉标定

6.4视觉识别与定位

6.5视觉伺服运动控制

参考文献

习题

第7章 机器人智能控制

7.1多传感器信息融合

7.2力控制

7.3机器人自适应控制

7.4基于机器学习的机器人控制

7.5多智能体机器人

参考文献

习题

第8章 机器人交互技术

8.1示教编程

8.2基于视觉的交互技术

8.3语音交互

8.4脑机电交互

参考文献

习题

第9章 多机器人协作

9.1多机器人协作基本概念

9.2双臂协作运动的约束关系

9.3多臂协作规划

9.4多臂协作智能控制

参考文献

习题

应用篇

第10章 智能机器人应用

10.1智能机器人应用系统设计

10.2高端制造中的智能机器人

10.2.1汽车生产线喷涂机器人系统

10.2.2面向电子装配线的机器人系统

10.3建筑施工领域的智能机器人

10.3.1建筑构件预制机器人

10.3.2建筑3D打印机器人

10.3.3板材安装机器人

10.4电商物流应用的机器人

10.4.1分拣机器人

10.4.2物流配送机器人系统

参考文献

习题