个人简介

教育经历

1992/9～1996/12 西安交通大学系统所,研究题目：非线性系统频谱分析与控制，获控制科学与工程博士学位

1988/9～1991/06 西安交通大学系统所，研究题目：柔性制造系统调度与控制，获控制科学与工程硕士学位

1979/8～1983/07 西安交通大学电子工程系计算机专业，论文题目：多处理器系统设计，获学士学位

工作经历

2004/05～至今，西安交通大学电信学院（部）教授

1998/05～2004/5, 西安交通大学电信学院副教授

1997/01～1998/04，西安交通大学电信学院自动控制系讲师

1983/08～1988/8，机电部北京机床研究所助理工程师、工程师，从事制造装备自动化技术研究，参与了日本FANUC数控系统技术引进

短期访问研究

2012/09～2012/10，剑桥大学、牛津大学访问研究

2005/09～2005/10，德国Siemens公司访问研究

研究领域

1.机器人视觉感知与智能控制

特种机器人(电商物流、建筑等)智能控制，双臂机器人协作控制，3维视觉感知与定位

2. 结合数据与机器学习的复杂系统控制与诊断

数据驱动的复杂系统建模及控制，结合数据与机器学习的故障诊断，非线性频谱分析方法及应用

3. 智能工厂的物联网与大数据技术

物联网（Iot）多协议解析，物联网边缘计算的资源协同优化，工业云平台与大数据分析

4. 数控装备控制与智能化技术

机器学习在智能装备中的应用，高端数控装备控制，网络化运动控制技术

教师主页链接：Welcome - 曹 建福 - 教师个人主页 (xjtu.edu.cn)