1991-1993年：西安交通大学航空航天学院 博士后

1993-1997年：西安交通大学电子与信息工程学院 副教授

1998-1999年：中国科学院高级访问学者、广州能源研究所客座研究员

1999-至今：   西安交通大学电子与信息工程学院 教授、博士生导师

2000-2003年：新加坡科技集团STD、新加坡TMI集团 咨询专家

2003-2004年：美国加州大学（University of California, Riverside）电气工程系 访问教授

2005-2006年：台湾元智大学电气工程系 客座教授

2014~2019年：厦门工学院校长（交大外派）

2019-至今：    西安交通大学渤海智能制造技术研究院 院长

2019~至今：  中国科学院航空宇航学院兼职教授

被评选列入西安交通大学跨世纪优秀人才跟踪培养计划，曾担任西安交通大学自动化学科发展指导委员会副主任、自动控制系主任、自动化实验中心主任、陕西省数字技术与智能系统重点实验室副主任等。目前担任电子与信息学部民主监督委员会主任、控制理论与控制工程学科学术带头人、自动化学院学术委员会委员、控制工程研究所所长等。

此外，还担任教育部卫星导航联合研究中心科技委委员、教育部卫星导航应用技术研究中心副主任、中国自动化学会系统仿真专业委员会主任委员、中国自动化学会空间及运动体控制专业委员会委员、高等学校机电类学科自动化专业教学指导委员会委员、国家科技部国际合作项目评审专家、中国机电设备招标中心评标专家、全国“百优博士论文”评审专家、全军高层次科技创新人才工程带教导师、福建省教育评估专家、福建省海峡两岸高校交流促进会常务理事等社会工作，是《固体火箭技术》、《导弹与航天运载技术》、《临近空间科学与工程》、《装备环境工程》、Frontiers in Aerospace Engineering 、Journal of Cyber-Physical Systems及Electronics等国内外学报编委，西安交通大学和陕西省3门精品课程负责人，国家精品视频公开课《自动化专业导论》负责人。

（1）飞行器制导、控制与仿真；

（2）机器人导航、路径规划与控制；

（3）复杂系统建模与仿真；

（4）动态系统估计与滤波；

（5）先进控制方法及应用；

（6）嵌入式系统与PSoC技术。