随机系统理论是现代科学及工程技术中重要的内容，本课程系统地讲授随机系统的基本研究方法，主要讲授动态系统的估计理论（含卡尔曼滤波理论）及随机控制技术。

教学内容包括：

    （1）相关数学、系统分析及仿真基础；

    （2）静态（参数）估计理论；

    （3）线性动态系统状态估计理论；

    （4）非线性系统滤波方法，包括贝叶斯递推滤波、EKF、IEKF、UKF、容积滤波、粒子滤波及多模型自适应滤波等；

    （5）鲁棒及H∞滤波理论；

    （6）连续时间系统的滤波与平滑；

    （7）最小方差控制理论；

    （8）随机最优控制理论。