2024年07月11日
为促进人工智能教育融合式发展,提升学生创新意识、合作精神与实践能力,2024年6月17日至6月28日,西交利物浦大学-人工智能产业学院联合百度举办了第二十六届中国机器人及人工智能大赛-智能餐饮服务赛项和第十九届全国大学生智能汽车竞赛-完全模型组赛项技术培训。
百度研发伙伴高级研发工程师马忠臣、刘舸从理论和实践两个方面为四十余名参赛学生开展了为期两周的培训,帮助学生熟悉并了解这两个大学生A类竞赛的规则,为学生参赛打下基础。
培训内容包括:ROS机器人操作系统、坐标系构建、SLAM建图、移动机器人平台、运动控制决策、导航与定位、目标检测及应用、机械臂关键技术、自动驾驶技术导论、智能汽车架构介绍、嵌入式系统、车模结构设计、环境感知系统、计算机视觉概论、图像采集技术介绍、相机标定原理介绍、图像校正、图像处理技术介绍、图像识别技术概论、车辆行驶路径搜索、赛道识别的基本方法、基于深度学习的检测方法、智能汽车-路径规划、智能汽车-行走与转向控制、智能控制策略等。
他们还采用百度大脑EdgeBoard商服机器人和竞速小车展开了针对性的实践指导和赛前特训,共同优化机器人各项性能,确保比赛时可以更好地应对突发情况,发挥更稳定。
培训结束后,指导老师按照国赛比赛标准为学生举办了两场模拟赛,提高操作熟练度的同时增强同学们的赛场应变能力以及处理问题能力。
2024年07月11日