1.   智能制造研究所

负责人：杨敏、丁劲锋

成员：俞萍、杨德云、曹亚玲、李文霞、邓斌

研究方向：

（1）   制造装备自动化技术；

（2）   智能制造系统仿真技术与应用；

（3）   工艺数字化技术及过程可视化技术；

（4）   传统生产线智能化改造；

（5）   先进压铸技术：半固态压铸技术；低速压铸技术；金属模具技术；

（6）   3 D造型与打印

研究成果：

[1]  发明专利，一种铝合金中厚板材的激光焊接工艺:中国, CN201910482457.3

[2]  一种卷料工字轮自动搬运装置:中国, CN201822192873.3

[3]  一种外骨骼机器人, CN106580637A

[4]  球状物体收集机, 201920108530.6

[5]  一种外纵缝自动成套焊接设备, ZL201821559951.2

[6]  一种金属件自动焊接设备, ZL201821564730.4

[7]  数控PLC技术在机械转轴焊接中的应用[J].国网技术学院学报,2020,23(02):42-46.

[8]  6061-T6铝合金中厚板激光熔透焊接工艺研究[J/OL].热加工工艺,2020(17):47-52[2020-07-24].https://doi.org/10.14158/j.cnki.1001-3814.20183812.

[9]  基于窄带物联网技术的电泵监控系统设计[J].自动化与仪表,2019,34(07):65-68+79.

[10] 一种定径机孔型加工刀具改进设计[J].机电信息,2018(33):76-77+80.

[11] 基于ANSYS的双分裂导线找形分析[J].机电信息,2017(27):116-117+119.

[12] 高温钎焊工艺对磨抛盘基体性能的影响研究[J].现代制造技术与装备,2017(07):49-50+61.

[13] RFID技术在双立门隧道系统中的应用研究[J].中国战略新兴产业,2017(16):94-95.

[14] 内外侧多向抽芯的化妆盒上盖注塑模设计[J].工程塑料应用,2016,44(12):76-79+126.

[15] MoldFlow与Pro/E在运动杯中盖注射模设计中的应用[J].模具制造,2016,16(10):50-54.

[16] 自行小车输送线数字化样机的设计分析与运动仿真[J].机械工程师,2016(12):44-46.

[17] 基于FloTHERM软件的发动机控制器热分析[J].机电一体化,2016,22(11):69-72.

[18] 汽车生产线用自行小车输送线系列化设计研究[J].江苏科技信息,2016(27):61-63.

2.   自动化研究所

负责人：方光辉

成员：张乐、刘志超、王涛、白亚雯、王雪霏、汪菲菲

研究方向：

（1）先进控制技术及应用；

（2）新型电机及控制技术；

（3）模式识别与智能系统；

（4）系统辨识理论与方法

研究成果：

[1]  专利：一种用于棉花异纤检测的图像获取装置， 专利号：ZL201921466861.3

[2]  软件著作权：单相电容电动机电磁计算CAD软件V1.0，登记号：2019SR1065450（王涛）

[3]  电气自动化专业教学存在的问题与改革措施[J].科技视界,2019(32):201-202.

[4]  分段仿射系统的周期触发控制. 控制工程,2020

[5]  新工科背景下《机器视觉与人工智能》 课程教学改革探索-以无锡太湖学院为例[J]. 教育科学发展，2020,2(2):132-134

[6]  基于HALCON与MFC汽车牌照识别技术研究[J]. 工业控制计算机,2020

[7]  市厅级项目：2019无锡市软科学项目一项（已结题）

[8]  2019年第二批教育部产学合作协同育人项目

[9]  2020江苏省大学生创新创业重点项目一项

[10]基于任务式教学的《数字电子技术》课程建设，无锡太湖学院教学成果奖二等奖

3.   机器人研究所

负责人：段锁林

成员：刘国栋、吴阳、严金海、李向华、刘洁、郑明亮

研究方向：

（1）    基于视觉的智能机器人关键技术研究（段锁林）；

（2）    机器视觉技术与仿生机器人研究及应用（吴阳）；

（3）    人工智能技术及其在机器人工程中的应用研究；

（4）    新型机电控制系统、新能源动力及新能源车辆等智能控制技术的创新性研究。

（5）    现代机械装备状态检测与故障在线诊断。

研究成果：

1) 专利

（1） 火灾火焰视频监测预警系统   中国发明专利    ZL 201310062843.X   2014-12-3

（2） 智能预警灭火机器人 中国发明专利    ZL2014.1.0565265.6  2016-06-15

（3） 一种新型的阀体气密性检测装置   发明专利    CN201611165217.3，2018-12-28

（4） 一种基于机器视觉的棒材计数方法，授权号：ZL201410708839.0

（5） 基于机器视觉的铝型材表面缺陷检测方法，授权号：ZL201310442167.9

（6） 一种分布式精准灌溉系统，授权号：ZL201920605537.9

（7） 基于机器视觉的棒材计数分钢系统，授权号ZL 201920381460.1

2) 鉴定成果

（1）“高压容性设备在线检测系统”获中国机械工业联合会鉴定，国际先进。2012

（2）智能预警灭火机器人研发，   国内领先，中国机械工业联合会组织鉴定，2017

（3）钢阀体气密性检测设备及智能检测系统研发，国内先进，中国机械工业联合会组织鉴定，2018

3) 产品

（1）智能预警灭火机器人

（2）钢阀体气密性检测设备

4) 获奖

（1）“新型电液比例负载敏感径向柱塞变量泵及控制系统的研制”课题，该项目已通过山西省科委组织的鉴定，被认定“具有国际先进水平”。该项目获2004年度山西省科技进步一等奖（本人排名第8）。

（2）智能预警灭火机器人研发及产业化，   常州市创新创业大赛二等奖，常州市政府，2017(排名第一)

（3）2017江苏省第五届“创业江苏”科技创新创业大赛“优秀团队奖”(排名第一)

5) 相关主要论文（EI、SCI收录）

[1]      SIFT image matching algorithm in view of improved SUSAN operator and affine invariance, Materials Science and Engineering, v 490, n 7, April 15, 2019, PP1-5，2nd International Symposium on Application of Materials Science and Energy Materials, SAMSE 2018 - Chapter 6 Electronic and Electrical Engineering;  ISSN: 17578981, 

[2]      Recognition Algorithm Based on Convolution Neural Networks for the Mechanical Parts ，Advanced Manufacturing and Automation VIII,  Springer Publishing，2018，337-347；IWAMA ， 20-21；September ；2018 Changzhou,

[3]      Robot-assisted humanized passive rehabilitation training based on online assessment and regulation， Bio-medical Materials and Engineering，2015，26：S655-S664。

[4]      Patient-Centered Robot-Aided Passive Neurorehabilitation Exercise Based on Safety-Motion Decision-Making Mechanism. BioMed Research International. 2017, Article ID 4185939

[5]      Internal and External Parameters Separated Calibration Method for Camera of GRB-400 Robot，Proceedings of 2011 World Congress on Engineering and Technology.2011，IEEE PRESS,pp69-72，Shanghai,，2011

[6]      Research on obstacle avoidance for mobile robot based on binocular stereo vision and infrared ranging，Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation   2011.06，Taiwan，

[7]      Study of obstacle avoidance based on fuzzy planner for wheeled mobile robot，Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation   2011.06  ，Taiwan，

[8]      Lie symmetries and conserved quantities of the singular mechanico-electrical coupling systems[J]. International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics , 2020.(SCI).

[9]      The Moisture Content and Temperature Variation in Contact Drying Process of Paper[J]. Journal of Korea Technical Association of the Pulp and Paper Industry, 2019.(EI检索).
(10)Quantitative analysis for the spread range of malignant tumor based on Lie symmetry[J]. Complexity, 2020, (SCI)

[10]  The Model and Experiment for Heat Transfer Characteristics of Nanoporous Silica Aerogel[J]. Korean Journal of Materials Research, 2020,(EI检索)

[11]  The Lie Integral Method for Differential Equations[J]. Italian Journal of Pure and Applied Mathematics,2020,(EI)

[12]  Noether symmetries and conserved quantities of fractional nonconservative singular systems[C]. Journal of Physics: Conference Series, 2018, EI.

[13]  同时含有未知输入和测量干扰系统全维和降维观测器设计，自动化学报，EI，已录用

[14]  Detection Algorithm of Aluminum Surface Defects Using Machine Vision. 2019 International Conference on Image, Video and Signal Processing. EI会议，已检索

[15]   基于有限时间观测器的离散系统混沌同步，控制理论与应用，EI，已录用

[16]   Steel bars counting and splitting method based on machine vision. 2015 IEEE International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER). EI会议，已检索

[17]   Target tracking based on non-linear kernel density estimation and Kalman filter[C]//2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER). IEEE, 2015: 462-466. EI会议，已检索

4.   先进农业机械研究所

负责人：杨汉嵩

成员：汤久望、冯鲜、于莲双、

研究方向：

（1）   新型农业机械装备开发；

（2）   农产品深加工技术及工艺装备；

研究成果：

[1]  玫瑰花微波热风复合干燥新型工艺装备的研制及应用（横向项目）.省级鉴定.市科技进步奖二等奖.

[2]  发明专利，具有偏心适应性的单激振筛选粉碎系统及加工物料的方法. ZL201610636512.6

[3]  发明专利，加工超薄超硬导电材料的高精度数控电解磨削机床.ZL201410506801.5

[4]  分级粉碎机（实用新型）.ZL201420171312.4

[5]  物料粉碎机的进料量及物料清理手动操作装置（实用新型）.ZL201520596196.5

[6]  便于生产装拆及更换定位件的柔性夹具组合件（实用新型）.ZL201820582048.1

[7]  柔性夹具工装（实用新型）.ZL201820584506.5

[8]  V型磁性定位装置（实用新型）.ZL201820745082.6

[9]  垃圾分类处理装置（实用新型）.ZL2018210467692.0

[10]  卧式超高频微进给深孔加工电解磨削机床（实用新型）.ZL201820749783.7

[11]  激光用谐振腔专用加工装置（实用新型）.ZL201820862468.5

[12]  直线度测量装置（实用新型）.ZL201820899309.2

[13]  圆套类零件自调心快速定位夹紧装置（实用新型）.ZL201820862217.7

[14]  振动电解磨削机构（实用新型）.ZL201820745083.0

[15]  机加工用多自由度夹具（实用新型）.ZL201820454484.0

[16]  一种具有弹性悬挂功能的全向驱动轮组（实用新型）.201921735964.5

[17]  一种具有径向定位功能的扭转橡胶衬套（实用新型）.201921735961.1

[18]  防渗纸热压烘干滚筒结构（实用新型）.ZL201920331213.0

[19]  电动自行车电动与人力骑行复合驱动研究

5.   分离净化技术设备研究所

负责人：袁惠新

成员：谭飞、郑明亮、袁彬

研究方向：

（1）   油污水除油；

（2）   油烟净化

（3）   旋流分离技术；

（4）   离心机分离技术；

（5）   空化技术

研究成果：

[1]    一种易燃易爆气体的除尘装置:中国,CN201810567509.2P.2018-09-21.

[2]    分离油砂用水力空化装置:中国,CN201810458928.2P.2018-10-26.

[3]    一种太阳能硅片切割废粉料分离回收的工艺:中国, N201810040723.2P. 2018-05-18.

[4]    一种空化器:中国,CN201711247510.9P.2018-06-05.

[5]    一种油砂分离空化器:中国,CN201611094182.9P.2017-05-17

[6]    油砂分离工艺:中国,CN201610986447.XP.2017-04-19

[7]    旋流井:中国,CN201410476363.2P.2015-01-14.

[8]    新型便捷式楼道电梯:中国,CN201410020533.6P.2014-05-14.

[9]    天然气净化装置:中国,CN201210320030.1P.2012-11-21.

[10]  一种油气水三相超重力分离器:中国,CN201210304264.7P.2012-11-28.

[11]  一种具有分液、防堵功能的气体限压阀:中国, CN201210192577.8P. 2012-10-03.

[12]  一种分离器及其分离方法:中国,CN201110085591.3P.2011-10-26.

[13]  用于生物质气化可燃气体脱除焦油的分离方法和装置:中国, CN201010540221.XP. 2011-02-09.

[14]  螺旋卸料式碟片离心机:中国,CN200910034264.8P.2010-02-17.

[15]  一种离心分离机碟片:中国,CN200810023937.5P.2008-09-17.

[16]  油烟脱排净化机:中国,CN200710190185.7P.2008-05-14.

[17]  一种气体吸收净化装置:中国,CN200710020017.3P.2007-09-19.

[18]  一种用于从气体中分离液滴的装置:中国,CN200620069382.4P.2008-01-09.

[19]  含气体和固体颗粒的液体混合液的四相分离方法及装置:中国, CN200510122656.1P. 2006-06-28.

[20]  一种用于互不相溶液体混合物的分离装置:中国,CN01108251.8P.2001-10-24.

6.   力学研究所

负责人：冯鲜

成员：杨德云, 郑明亮

研究方向：

（1）压铸过程中力学性能分析；

（2）焊接、铆接等过程中力学性能分析；

（3）机械结构的可靠性分析；

（4）装配过程中的力学分析。

（5）机器人动力学的李群分析方法；

研究成果：

[1] Lie symmetries and conserved quantities of the singular mechanico-electrical coupling systems[J]. International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics , 2020.(SCI检索).

[2] The Moisture Content and Temperature Variation in Contact Drying Process of Paper[J]. Journal of Korea Technical Association of the Pulp and Paper Industry, 2019.(EI检索).

[3] Quantitative analysis for the spread range of malignant tumor based on Lie symmetry[J]. Complexity, 2020, (SCI检索)

[4] The Model and Experiment for Heat Transfer Characteristics of Nanoporous Silica Aerogel[J]. Korean Journal of Materials Research, 2020,(EI检索)

[5] The Lie Integral Method for Differential Equations[J]. Italian Journal of Pure and Applied Mathematics,2020,(EI检索).

[6] Lie symmetries and conserved quantities of discrete constrained Hamilton systems[J]. Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics,2018.(ESCI检索)

[7] Canonical Equations of Singular Mechanical Systems in Terms of Quasi-coordinates[J]. JOURNAL OF MECHANICS OF CONTINUA AND MATHEMATICAL SCIENCES, 2019.(ESCI检索)

[8] The symmetries and conserved quantities of mechanical multi-body system dynamics[J]. Journal of Theoretical and Applied Mechanics, 2019.(ESCI检索)

[9] Noether symmetry theory of fractional order constrained Hamiltonian systems based on a fractional factor[J]. Karbala International Journal of Modern Science, 2018, Elsevier收录.

[10]        Noether symmetries and conserved quantities of fractional nonconservative singular systems[C]. Journal of Physics: Conference Series, 2018, EI收录.

[11]  分数阶非保守奇异系统的Lie对称性和守恒量研究[J]. 中山大学学报,2020.

[12]   机械多体系统动力学非线性最优控制问题的Noether理论[J]. 应用数学和力学,2018.

[13]   机械多体系统碰撞动力学的对称性和守恒量研究[J]. 应用数学和力学,2018.

[14]   基于分数因子的分数阶约束Hamilton系统的Lie对称性和守恒量研究[J]. 力学季刊,2017.

[15]   基于随机过程的固液分离旋流器磨损可靠性研究[J]. 应用力学学报,2019.

[16]   连续分层海流体中内波传播的李群分析法[J]. 应用力学学报,2018.

[17]   激光辐射波前像差矫正模型的对称性和不变解[J]. 量子电子学报,2018.

[18]   基于能量分布的轨道车辆动力学系统可靠性分析[J]. 机械设计,2019.

[19]   药品智能包装的模糊灰色故障树分析[J]. 包装工程,2018.

[20]   基于Lie对称性方法的非线性包装系统自由振动特性研究[J]. 包装工程,2018.

[21]   水力旋流器流场动力学模型的李群分析法[J]. 重庆理工大学学报,2020.

[22]   防水铜版纸原纸生产工艺的多目标稳健优化设计[J]. 中华纸业,2018.

[23]   多烘缸纸机干燥部碳排放分析[J]. 纸和造纸,2018.

[24]   机械系统结构动力学方程的李群分析法[J]. 轻工机械,2018.

[25]  基于Lie对称性方法的立体织机打纬机构运动学响应分析[J]. 纺织器材,2018.

[26]  约束Hamilton系统Mei对称性的摄动和绝热不变量[J]. 延边大学学报,2017.

[27]  可控约束Hamilton系统的Lie对称性和守恒量研究[J]. 苏州科技大学学报,2018.

[28]  立体织机打纬机构动力学方程的对称性解法[J]. 武汉纺织大学学报,2017.

[29]  准坐标下约束Hamilton系统的Noether对称性与守恒量研究[J]. 中央民族大学学报, 2020.