博士生导师
个人信息Personal Information
办公地点：犀浦校区综合楼424，电气馆10945
学科：电气工程. 控制科学与工程
报考该导师研究生的方式
欢迎你报考马磊老师的研究生，报考有以下方式：
1、参加西南交通大学暑期夏令营活动，提交导师意向时，选择马磊老师，你的所有申请信息将发送给马磊老师，老师看到后将和你取得联系，点击此处参加夏令营活动
2、如果你能获得所在学校的推免生资格，欢迎通过推免方式申请马磊老师研究生，可以通过系统的推免生预报名系统提交申请，并选择意向导师为马磊老师，老师看到信息后将和你取得联系，点击此处推免生预报名
3、参加全国硕士研究生统一招生考试报考马磊老师招收的专业和方向，进入复试后提交导师意向时选择马磊老师。
4、如果你有兴趣攻读马磊老师博士研究生，可以通过申请考核或者统一招考等方式报考该导师博士研究生。
代表性论文:
[1] Shaokun Cheng, Lei Ma, Feifan Liu, Xinglai Ge, Kemin Zhou. Low-Frequency Oscillation Suppression of Train–Grid Coupling Systems by H∞ Loop Shaping. IEEE Transactions on Transportation Electrification, Vol.10, No.2, pp. 4470-4483, 2024.
[2] Dongrui Wang, Jianfei Lin, Lei Ma, Deqing Huang, Yue Wu. Image-Based Visual-Admittance Control with Prescribed Performance of Manipulators in Feature Space. IEEE Transactions on Industrial Electronics, Early Access, 2024.
[3] Qichao Tang, Lei Ma, Duo Zhao, Jieyu Lei, Yuhao Wang. A multi-objective cross-entropy optimization algorithm and its application in high-speed train lateral control. Applied Soft Computing, Vol.115, No.1，2022 (DOI10.1016/j.asoc.2021.108151)
[4] Binbin Li，Ma Lei，Deqing Huang， Yongkui Sun. A Flexibly Ass,embled and Maneuverable Reconfigurable Modular Multirotor Aerial Vehicle，IEEE/ASME Transactions on Mechatronics，Vol. 27, No. 3，pp. 1704-1714，Jun. 2022.
[5] Lin Peng，Lei Ma，Wensheng Song, Haoran Liu. A Simple Model Predictive Instantaneous Current Control for Single-Phase PWM Converters in Stationary Reference Frame，IEEE Transactions on Power Electronics，Vol. 37, No. 7，pp. 7629-7639，Jan. 2022.
[6] Haoran Liu，Lei Ma，Wensheng Song，Lin Peng. An Internal Model Direct Power Control With Improved Voltage Balancing Strategy for Single-Phase Cascaded H-Bridge Rectifiers，IEEE Transactions on Power Electronics，Vol. 37, No. 8，pp. 9241-9253, Mar. 2022.
[7] Yu T, Ma L, Zhang H. Prescribed performance for bipartite tracking control of nonlinear multiagent systems with hysteresis input uncertainties[J]. IEEE Transactions on cybernetics, 2019, 49(4) : 1327-1338.
[8] Wang P, Ma L, Goverde R.M.P, Wang Q. Rescheduling Trains Using Petri Nets and Heuristic Search[J], IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2016,17（3）：726-735
[9] Yang Y, Ma L and Huang D Q, Development and Repetitive Learning Control of Lower Limb Exoskeleton Driven by Electro-Hydraulic Actuators, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2016, DOI: 10.1109/TIE.2016.2622665
[10] Herrmann, C., Ma, L., Wilbert, J., Baier, K. and Schilling, K. Control of a HexaPOD Treatment Couch for Robot Assisted Radiotherapy[C]. Biomedical Engineering/Biomedizinische Technik (BMT), Vol. 57(5), July 2012, pp.333-351
代表性授权发明专利：
1. 一种适用于窄间隙MAG堆焊熔池图像的多特征提取方法. 李瑞晨，唐启超，孙永奎，马磊，王清沂，金宇荣，聂甫恒，徐健. ZL202210268493.1
2. 一种基于改进遗传算法的双机器人协同焊接任务规划方法. 王清沂,唐启超,孙永奎,马磊,李瑞晨,金宇荣,杨建平,吴海峰. ZL202210268873.5
3. 一种多模态可变形旋翼机器人. 黄德青，马磊，李斌斌，戴熙，黄天彭，刘维杰，袁点. 201711338782.X
4. 无人机动态避障的控制方法、装置及无人机. 李斌斌，马磊，王恩昊. ZL202010464775X
5. 一种巡检机器人雷达里程计的速度与精度优化方法. 田发存，张目华，马磊，沈楷，孙永奎. ZL202211125540.3
6. 一种基于图像变导纳的机器人视觉伺服与人机协同控制方法. 王冬瑞,马磊,孙永奎,林剑飞,鲁文儒,郝浩楠,邓泽宇. ZL202410591654.X
7. 一种基于视觉里程计的移动机器人定位方法. 卢燚鑫, 张一博, 马磊，孙永奎. ZL 201811009213.5
8. 陆空两栖全向机器人. 李斌斌，马磊，侯天龙. CN201810446368.9
9. 一种旋翼飞行器机械安装故障在线诊断方法，王晓东，马磊. ZL2014 1 0213248.6
10. 基于无人飞行器的接触网故障检测与诊断方法. 何正友，丁雪成，马磊，林圣. ZL201110037895.2