姓名

冒建亮

出生年月

1989.03

性别

男

职称

讲师

E-mail

jl_mao@shiep.edu.cn

 学习

经历

2007.09-2011.06 东南大学 自动化专业              

2011.09-2014.01 东南大学 控制工程专业（免试）

2014.03-2018.10 东南大学 控制理论与控制工程专业

主要工作经历

2018.10-2021.3 南京埃斯顿自动化股份有限公司   机器人算法工程师

2021.03-现在  上海电力大学自动化工程学院     讲师

主要研究方向

理论研究：机器人视觉伺服与柔顺控制，永磁同步电机控制；

应用研究：智能机器人系统，电动车电驱系统；

主要教学情况

本科生：《自动控制原理》、《智能机器人》

研究生：《智能机器人技术》

主持科研情况

1. 国家自然科学基金青年项目：不确定性环境下的机械臂约束视觉伺服控制研究，2023.01~2025.12；

2. 江苏省产学研合作项目：高性能低压无刷直流电机驱控一体关键技术研发，2021.05~2023.05；

3. 教育部重点实验室开放课题：基于复合抗干扰的机器人动力学控制方法研究，2022.04~2044.05；

3. 企业横向课题：远程协作智能运维机器人交互控制算法研究，2022.03~2023.12；

4. 企业横向课题：食品机械智能装备控制系统研发，2022.03~2025.02；

参与科研情况

1. 国家自然科学基金面上项目：基于齐次系统理论的非递归控制方法与应用，2022.1~2025.12；

科研成果情况

入选2021年上海市高等教育揽蓄计划（B类）人才、2021年江苏省“科技副总”、2019年江苏省“双创博士”等项目；已发表高水平SCI/EI检索期刊论文10余篇，其中JCR一区论文4篇；授权国家发明专利近20项，其中第一发明人10项；获得2022年中国控制与决策会议最具人气学术作品奖。

学术兼职情况

目前担任自动化领域国内外核心期刊IEEE TIE，IEEE TCST，IEEE TMECH，ISA-T，IJCAS，控制理论与应用等国内外期刊的审稿人。

其他情况

在机器人科研方面与东南大学、英国拉夫堡大学、英国利兹大学保持着长期合作关系；指导本科生/研究生多次获得上海市“互联网+”/挑战杯银奖和铜奖。欢迎有志于从事智能机器人方向相关开发和研究的同学联系。