一种六自由度手腕偏置型串联机械臂的控制方案，中国：201810618375.2（发明专利，已公开）
发布时间：2021-09-24
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- 是否职务专利：
- 否
- 第一作者：
- 颜云辉，徐靖，宋克臣，董志鹏，张德富
东北大学机器视觉与机器人实验室
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