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多智能体系统分布式估计与控制


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研究基于传感器网络的分布式估计，各传感器在欠测量环境下通过信息交互实现对物理设备的全面感知；研究多智能体对非自治领导者的跟踪控制，分析跟踪误差对不同类型指令信号的响应能力。


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