·Patents
- [41] 一种基于磁悬浮轴承电主轴的铣削颤振主动控制方法.Invent,ZL 201410805910.7,
- [42] 一种基于单目相机和三维力传感器的工业机器人抓取方法.Invent,ZL 201610807413.X,
- [43] 一种叶片进排气边磨削机器人自动化装备.Invent,ZL 201510282253.7,
- [44] 一种高速铣削电主轴切削颤振的主动抑制装置.Invent,ZL 201410604568.4,
- [45] 一种铣削加工振动位移高带宽补偿装置.Invent,ZL 201510036755.1,
- [46] 小线段路径压缩平滑的前瞻插补系统.Invent,ZL 201410186814.9,
- [47] 赵欢,一种叶片进排气边三维非接触式测量装置.Invent,ZL 201510287918.3,
- [48] 赵欢,一种薄壁件铣削振动的多机械手臂随动抑制装置.Invent,ZL 201510008289.6,
- [49] 赵欢,一种机器人砂轮位置标定装置及标定方法.Invent,ZL 201610830825.5,
- [50] 赵欢,一种基于ROS的复杂曲面叶片力位混合控制加工系统.Invent,ZL 201710161579.3,