Description of Research Group:华中科技大学机械科学与工程学院智能制造装备与技术全国重点实验室 iRobotCNC 团队由丁汉院士创立、赵欢老师指导，现有教授2名，助理研究员2名，博士后3名，博士生17名，硕士生21名，本科生20余名。团队聚焦机器人化智能制造（机器人加工、机器人装配）、机器人化手术诊疗、人形机器人等前沿方向。立足于人类经验与机器人精度的有机结合，通过融合力觉、触觉、视觉等多模态感知，构建基于认知推理的智能学习框架，以求突破复杂任务中的自主决策与精准控制关键技术，最终实现机器人对人工技艺的超越性传承与创新突破，开发具有作业能力的机器人“能工巧匠”。
团队的科研环境优越、设备齐全，拥有多台协作和工业机器人（UR5 机器人，工业 JLRB20、COMAU SMART NJ 220-2.7、KUKA KR60HA、KUKA iiwa等），以及面向视觉、触觉、力控、遥操作等先进感知与操作设备。同时，团队还拥有国际化的学术交流网络，与澳大利亚纽卡斯尔大学、瑞典瑞士联邦理工学院、香港中文大学等知名院校合作密切，支持学生学生赴国外一流团队开展短期学习交流。团队管理制度健全，风气开放、富有活力。团队设立了由学生组成的队委会，对纪律、卫生、生活等日常事务实行民主化管理。同时，团队秉持严谨治学与人文关怀并重的理念，定期组织春秋游、庆生等团建活动，以丰富学生的课余生活、提升团队凝聚力。组建以来，团队共在NC、NSR、IJRR、TRO等国际权威期刊发表SCI论文200余篇，授权国家发明专利100余项，实现成果转让3次；团队于2020年获得 IROS 云机器人桌面整理挑战赛全球冠军（1/59），2018年、2019年连续两年获得世界机器人大赛-共融机器人挑战赛双臂协作机器人组一等奖，2019年、2020年连续两年获得全国研究生机器人创新设计大赛二等奖等。
iRobotCNC 团队致力于解决面向国家重大需求的“卡脖子”问题，是一个科研有深度、生活有温度的创新家园。如果你渴望在机器人领域创造“能工巧匠”，期待与志同道合的伙伴共赴星辰大海——那么我们欢迎优秀的你加入。团队对你的期待是“积极主动，乐观开朗，思维活跃，认真负责，有理想，有信念，敢想敢做，团队意识强”，让我们一起追逐梦想，与团队一起共同成长！
【附iRobotCNC团队手册】第一条：“每周必须取得有价值的成果”：1. 把大问题量化为小问题，2. 集中精力在重要问题上，达到忘我的境界，3. 要学会展示成果，4. 要注意反馈，5. 必要的时候换个思路，6. 对自己做的事负责到底. 第二条：“关注团体，维护团队，通力合...