· Personal Information
Professor
Supervisor of Doctorate Candidates
Supervisor of Master's Candidates
Gender:Male
Status:Employed
Department:智能制造装备与技术全国重点实验室
Education Level:Postgraduate (Doctoral)
Degree:Doctoral Degree in Engineering
Alma Mater:上海交通大学
Discipline: Mechanical Manufacture and Automation
Mechatronic Engineering
· Other Contact Information:
ZipCode:
PostalAddress:
Email:
· Personal Profile
赵欢，男，教授、博士生导师，研究方向为机器人加工与操作。教育部青年长江学者（2019年）、湖北省杰青（2020年）、华中科技大学优秀共产党员、优秀党务工作者、十佳青年教工，上银优秀机械博士论文银奖、上海市优秀博士论文奖获得者。 2006年7月毕业于吉林大学机械科学与工程学院，获学士学位（排名：1/509），免推至上海交通大学硕博连读（导师：丁汉院士）；2013年9月毕业于上海交通大学机械与动力工程学院，获博士学位，并...
· Education Experience
- 2006.9 ~ 2013.9
- 上海交通大学 Doctoral Degree in Engineering - Postgraduate (Doctoral)
- 2002.9 ~ 2006.7
- 吉林大学 Bachelor's Degree in Engineering - Undergraduate (Bachelor’s degree)
· Work Experience
- 2013.9-2015.10
- 华中科技大学机械科学与工程学院 - 数字制造与技术国家重点实验室 - 博士后
- 2015.11-2016.11
- 华中科技大学机械科学与工程学院 - 数字制造与技术国家重点实验室 - 讲师
- 2016.12-2020.8
- 华中科技大学机械科学与工程学院 - 数字制造与技术国家重点实验室 - 副教授
- 2020.9-Now
- 华中科技大学机械科学与工程学院 - 数字制造与技术国家重点实验室 - 教授
· Social Affiliations
- 2021.10-2022.3
- 全国机器人标准化技术委员会委员
- 中国机械工程学会机器人分会委员
- IJIRA专辑客座编辑
- 数字制造装备与技术国家重点实验室主任助理
Welcome to my home page!
· Research Group
· Name of Research Group:iRobotCNC团队
Description of Research Group:华中科技大学机械科学与工程学院智能制造装备与技术国家重点实验室iRobotCNC团队由丁汉院士创立、赵欢老师指导，目前拥有教授3名，讲师1名，博士后2名，博士生12名，硕士生19名，本科生8名。
团队主要研究方向是机器人加工与装配、医疗手术机器人技术。团队长期开展机器人化智能制造方面研究工作，立足于将人类经验与机器人精度相结合。具体来说，融合力觉、触觉、视觉、听觉等多模态感知，开展面向复杂曲面的智能学习、决策和控制等方面的研究，实现人类经验向机器人迁移，把机器人培养成为“青出于蓝而胜于蓝”的能工巧匠。
iRobotCNC团队学术交流氛围浓厚，与澳大利亚纽卡斯尔大学、瑞典瑞士联邦理工学院、日本东京早稻田大学等科研合作密切，鼓励、推荐学生赴国外一流团队开展短期学习交流。
iRobotCNC团队注重人才全方位培养，研究生科技竞赛成果丰硕，于2020年获得IROS云机器人桌面整理挑战赛全球冠军（1/59）；2018年、2019年连续两年获得世界机器人大赛-共融机器人挑战赛双臂协作机器人组一等奖；2019年、2020年连续两年获得全国研究生机器人创新设计大赛二等奖。研究生科研环境优越，科研设备齐全，不但具有涵盖人机协作用途UR5机器人，工业JLRB20、COMAU SMART NJ220-2.7、KUKA KR60HA等机器人在内的机器人设备，还具有包含视觉、触觉、力控、遥操作相关的感知设备。此外研究生课外生活丰富，团队定期开展集体春秋游与庆生活动，在科研生活之外放松身心、凝聚团队。
iRobotCNC团队拥有系统的团队管理制度和完善的团队文化，致力于解决面向国家重大需求的“卡脖子”问题，希望优秀的同学能够加入团队，与团队共同成长！
团队主要研究方向是机器人加工与装配、医疗手术机器人技术。团队长期开展机器人化智能制造方面研究工作，立足于将人类经验与机器人精度相结合。具体来说，融合力觉、触觉、视觉、听觉等多模态感知，开展面向复杂曲面的智能学习、决策和控制等方面的研究，实现人类经验向机器人迁移，把机器人培养成为“青出于蓝而胜于蓝”的能工巧匠。
iRobotCNC团队学术交流氛围浓厚，与澳大利亚纽卡斯尔大学、瑞典瑞士联邦理工学院、日本东京早稻田大学等科研合作密切，鼓励、推荐学生赴国外一流团队开展短期学习交流。
iRobotCNC团队注重人才全方位培养，研究生科技竞赛成果丰硕，于2020年获得IROS云机器人桌面整理挑战赛全球冠军（1/59）；2018年、2019年连续两年获得世界机器人大赛-共融机器人挑战赛双臂协作机器人组一等奖；2019年、2020年连续两年获得全国研究生机器人创新设计大赛二等奖。研究生科研环境优越，科研设备齐全，不但具有涵盖人机协作用途UR5机器人，工业JLRB20、COMAU SMART NJ220-2.7、KUKA KR60HA等机器人在内的机器人设备，还具有包含视觉、触觉、力控、遥操作相关的感知设备。此外研究生课外生活丰富，团队定期开展集体春秋游与庆生活动，在科研生活之外放松身心、凝聚团队。
iRobotCNC团队拥有系统的团队管理制度和完善的团队文化，致力于解决面向国家重大需求的“卡脖子”问题，希望优秀的同学能够加入团队，与团队共同成长！