·Patents
- [11] 一种三自由度线性电磁作动器.
- [12] 一种基于机床仿真模型的数控装置运动控制性能测试系统.
- [13] 一种适用于瓦片形永磁铁的安装工装.
- [14] 一种基于拖动示教的机器人力控打磨叶片的设备及方法.2018-12-10
- [15] 一种高顺应性人引导机器人协同作业的方法.2018-12-10
- [16] 一种全数字式刚柔耦合精准力控磨抛装置及控制方法.2018-11-23
- [17] 一种光笔式机器人原位测量系统与方法.2018-11-19
- [18] 一种双臂协作机器人系统的基坐标系标定方法及系统.2018-10-29
- [19] Complex surface three coordinate measuring device and error compensation method.
- [20] 一种二自由度磨抛接触力控制方法及系统.2018-07-24