·Paper Publications
- [31] 基于内嵌式SMA电机的柔性机械手研制.2002,中文核心.
- [32] 基于单片机的ESMAA伺服控制系统.2004,中文核心.
- [33] 直线型内嵌式SMA电机的设计与优化.2004,EI期刊.
- [34] 用于柔性机械手的形状记忆合金驱动器滑模控制研究.2004,中文核心.
- [35] 形状记忆合金电机在机器人中的应用研究.2005,中文核心.
- [36] SMA电机的不同控制方法比较.2005,中文核心.
- [37] ESMAA驱动的多指机械手研究.2005,中文核心.
- [38] SMA电机控制中的极限环抑制.2005,中文核心.
- [39] 新型内嵌式SMA电机的非线性模型.2005,EI期刊.
- [40] 弯曲型内嵌式SMA驱动器的设计与优化.2005,中文核心.