国家重大专项(数控) 高内禀矫顽力稀土永磁大扭矩力矩电机及驱动装置 2009ZX0410-032-03 武汉登奇机电技术有限公司
湖北省科技厅面上基金项目 全集成内嵌式形状记忆合金电机及其精密柔性的控制 湖北省科技厅