国家自然科学基金会议资助项目 第十一届国际电机及系统会议(ICEMS2008) 国家自然科学基金委员会
国家自然科学基金面上项目 基于内嵌式形状记忆合金电机的拟人性机械手研究 50507007 国家自然科学基金委员会