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13.李世其、马天阳、刘世平、周明辉，一种工业机器人空心手腕传动机构，发明专利：ZL 2010 1 0292077.2

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14.李世其、马天阳、刘世平、周明辉，一种工业机器人空心手腕传动机构，实用新型专利：ZL 2010 2 0542327.9
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12.付艳，何艳，李世其，王峻峰，刘世平，刘胜林，朱文博，医生超声检查用座椅，实用新型专利：ZL 2017 2 0679269.6,授权日期：2018年07月31日