13.李世其、马天阳、刘世平、周明辉,一种工业机器人空心手腕传动机构,发明专利:ZL 2010 1 0292077.2
11.付艳,汤贤,刘世平,李世其,一种基于关键动素的肢残者作业能力评价方法,发明专利:ZL 2015 1 0644654.2,授权日期:2017年12月22日