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2019-2020: 面向养老场景的双臂协作机器人物理交互操作技术研究（民用横向项目）
发布时间：2023-07-18 点击次数：
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2020-2023: 特殊复杂条件下搜救机器人关键技术研究（GF项目）
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2018-2019: 双臂协作机器人柔顺控制与人机协同算法研究（民用横向项目）
