李世其（Li Shiqi，Professor），教授，博士生导师。先后担任国防科学技术研究院常务副院长，泉州华中科技大学智能制造研究院院长，第六届教育部科技委委员，空间结构与机构国家级重点实验室（筹）学术委员会委员，空间站机械臂专家组成员，中国宇航学会空间机器人专业委员会委员。主要从事服务机器人、人形机器人及空间机器人系统设计与关键技术研究与开发工作。主持完成国防基础研究、总装863项目、总装预研、后勤基础科研、...
华中理工大学 Postgraduate (Doctoral)
华中理工大学 Postgraduate (Master's Degree)
华中工学院 Undergraduate (Bachelor’s degree)
中国建设工程总公司科学技术奖一等奖
智能机器人
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Shiqi Li, Haipeng Wang*, Shuai Zhang. Human-Robot Collaborative Manipulation with the Suppression of Human-caused Disturbance[J]. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2021, 102(4): 73.
Shiqi Li*, Ke Han, Xiao Li, Shuai Zhang, Youjun Xiong, Zheng Xie. Hybrid Trajectory Replanning-Based Dynamic Obstacle Avoidance for Physical Human-Robot Interaction. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2021. DOI: 10.1007/s10846-021-01510-2
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李世其, 张帅, 李肖, 熊友军, 谢铮. 一种面向人机协同操作的动力学融合行为安全算法及系统. 中国, 发明专利, ZL202011610213.8
李世其, 张帅, 李肖, 韩可, 李卓. 一种人机协作智能制造方法及系统. 中国, 发明专利, ZL202110130039.5.
李世其, 王海鹏, 赵迪, 王树泽, 于军. 适用于复杂地形的搜救机器人. 中国, 发明专利, ZL202110770711.7
李世其, 李肖, 韩可, 贺平. 一种轮椅式移动双臂协作机器人. 中国, 发明专利, ZL202111156195.5.
