2024年5月28日下午，上海科技大学陈宇奇教授在华中科技大学南一楼311室作了题为“自动驾驶汽车事故记录因果分析框架”的学术报告。本次报告会由人工智能与自动化学院的周纯杰教授主持。

陈宇奇教授首先简要介绍了自动驾驶汽车的结构框架，该部分涵盖自动驾驶汽车的核心组成部分，包括传感器、处理器、控制系统以及通信模块等。通过对这些关键组件的描述，以初步了解自动驾驶汽车如何感知周围环境、处理信息并做出决策。随后，深入探讨了当自动驾驶汽车发生事故后，事故记录中影像数据的处理过程与处理方法。详细阐述了数据采集、存储、分析和应用的各个环节——包括如何从车辆的摄像头、雷达和其他传感器中提取影像数据，如何通过数据处理技术提升影像的清晰度和准确性，及如何在事故发生后迅速有效地调取和分析这些数据，以便重建事故现场并确定事故原因。最后，介绍了如何利用安全规约和站点—时间图（ST graph）对事故记录进行因果分析。其中，安全规约提供了标准和规则，用于评估和确保自动驾驶汽车在各种情境下的安全性。而站点时间图是一种图形化工具，通过描绘不同地点和时间节点上的事件和状态变化，帮助分析事故发生的全过程及其因果关系。陈宇奇教授通过具体实例展示了因果分析的步骤和结果，使与会人员直观地理解这些技术如何应用于实际事故中的调查和分析，为未来自动驾驶汽车的安全性改进提供了宝贵的参考。

报告结束后，与会师生就相关问题进行了深入讨论，并向陈宇奇教授的学术解答表示感谢。

本次学术报告对推动课题组的工作发展有重大帮助，非常期待与陈宇奇教授的下次学术交流。