2021年8月25日,实验室赵越博士撰写的论文“Adaptive Resilient Control of Cyber-Physical Systems under Actuator and Sensor Attacks”被IEEE Transactions on Industrial Informatics (TII)期刊录用。该期刊影响因子为10.215。
文章通过提炼现存文献中存在的问题,提出了一种自适应弹性控制策略。针对执行器攻击和传感器攻击,利用反馈线性化控制技术将执行器攻击和传感器攻击统一在一起,因此受攻击的强非线性系统模型被简化为近似线性系统模型。这种措施降低了受攻击信息物理非线性系统分析,计算和控制的难度,为弹性控制策略的发展引入了一种新思路。然后,基于简化的近似线性系统模型,本文设计了一种自适应弹性控制方法实时抵消攻击对系统的影响,摆脱了系统对攻击观测器的依赖,降低了控制系统设计的负担。最后通过永磁同步电机控制系统对本文的算法进行了验证。实验结果证明,相对于现存的方法,本文提出的方法可以降低信息物理系统分析,计算以及控制的难度,同时可以增强信息物理系统的弹性。
本文的研究工作得到了中国国家自然科学基金项目(61873103,61433006,61272204)和中国国家重点研发项目2019YFB2006300的资助。同时也得到了澳大利亚研究委员会探索项目计划DP170103305的支持。