近日，第十九届全国大学生智能汽车竞赛——室外5G远程驾驶无人车赛全国总决赛在芜湖落下帷幕。河南职业技术学院汽车与交通学院高莹浩、李明洋等5名同学组队参赛，在“室外5G远程驾驶无人车赛”项目中荣获全国总决赛二等奖。

本届室外专项赛共设置了室外ROS无人车赛、室外5G远程驾驶无人车比赛、室外无人驾驶自行车挑战赛、智能汽车创意设计大赛、室外智能驾驶挑战赛5个赛项，主要考查无人车智能控制技术、机器视觉技术、机器人操作系统ROS应用、激光雷达及深度摄像机等新型传感器应用、SLAM、路径规划、自主导航等多项先进技术的运用。在室外5G远程驾驶无人车赛项中，比赛场地为一条400米标准田径跑道，自主导航赛以无人车前方挡板被移除作为开始运行的信号。在行进过程中，无人车需灵活避开赛道上的障碍物，并在遇到人行横道时自动播报提示信息。当车辆即将驶入终点区域时，系统需准确识别地面上的标志牌信息，依据标志牌指示，将无人车精准停靠在相应区域内。比赛期间，5名参赛队员在教师张朝杰和王彪指导下，凭借扎实的专业知识、创新的设计理念和默契的团队协作在激烈角逐中脱颖而出，赢得广泛赞誉。

据了解，全国大学生智能汽车竞赛是受教育部高等教育司委托、由中国自动化学会主办的全国顶级赛事，连年入选教育部高教学会发布的《全国普通高校学科竞赛排行榜》。本届大赛由安徽工程大学承办，共吸引了来自全国162所高校的235支队伍参赛。(通讯员：张朝杰)

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