徐灿
讲师
讲师
硕士生导师
入职时间：2022-12-14
所在单位：车辆工程系
学历：研究生(博士)毕业
办公地点：格物楼515
在职信息：在职
研究领域
[1] 智能网联车辆决策规划技术；
[2] 自动驾驶行车风险评估；
[3] 人机共驾/驾驶员行为建模。
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徐灿，赵万忠,李琳,张瑞军,王春燕,陈锋，考虑交互博弈的无信号交叉路口自动驾驶车辆决策规划研究:机械工程学报,2023,59(14):202-212.
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Xu C，Zhao W,Wang C,Cui T,Lv C，Driving behavior modeling and characteristic learning for...:IEEE Transactions on Intelligent Vehicles,2023,8(2):1994-2005.
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Xu C，Zhao W,Liu J,Wang C,Lv C，An integrated decision-making framework for highway auton...:IEEE Transactions on Vehicular Technology,2022,71(4):3621-3632.
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Xu C，Zhao W,Chen Q,Wang C，An actor-critic based learning method for decision-making...:Science China Technological Science,2021,64(5):984-994.
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Xu C，Zhao W,Li L,Chen Q,Kuang D,Zhou J，A Nash Q-learning based motion decision algorithm with co...:IEEE Transactions on Vehicular Technology,2020,69(11):12621-12634.
专利成果
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一种多车道下自动驾驶车辆综合危险度评估方法发明,CN201910015057.1,
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一种基于驾驶意图的周围车辆运动状态预测系统及方法发明,CN201910998216.4,
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一种基于博弈论的周围车辆交互行为预测方法发明,CN202010086201.3,
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一种自动驾驶车辆路径与速度高度耦合的轨迹规划方法发明,CN201910986350.2,
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一种复杂工况下自动驾驶车辆决策系统及其轨迹规划方法发明,CN201910015057.1,
