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Lecturer

Supervisor of Master's Candidates

Date of Birth:1986-11-04

Date of Employment:2017-09-07

School/Department:School of Computer Science and information Engineering

Administrative Position:Director of laboratory center

Education Level:With Certificate of Graduation for Doctorate Study

Business Address:翡翠科教楼D603

Gender:Male

Degree:Doctoral degree

Status:Employed

Alma Mater:University of Science and Technology

Discipline:Signal and Information Processing

Steven Jin

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Date of Birth:1986-11-04

Gender:Male

Education Level:With Certificate of Graduation for Doctorate Study

Alma Mater:University of Science and Technology

Research Focus

Current position: Home /Research Focus
即时定位与地图构建(SLAM)

SLAM概念

Simultaneous Localization and Mapping, 同步定位与建图。

SLAM问题可以描述为: 机器人在未知环境中从一个未知位置开始移动,在移动过程中根据位置和地图进行自身定位,同时在自身定位的基础上建造增量式地图,实现机器人的自主定位和导航。

SLAM2.0

有理解力的SLAM: 语义SLAM,精准感知并适应环境

将语义分析与SLAM有效融合,增强机器对环境中相互作用的理解能力,为机器人赋予了复杂环境感知力和动态场景适应力。

有广度的SLAM:100万平米强大建图能力

借助高效的环境识别、智能分析技术,机器人将拥有室内外全场景范围高达100万平米的地图构建能力。

有精度的SLAM:高精度定位领先算法

SLAM2.0可在任何地点进行开机识别、全局定位,精准度高达±2cm。

有时效的SLAM:动态地图实时更新

根据传感器回传数据,与原有地图进行分析比对,完成动态实时更新,实现life-long SLAM。