面向高级别自动驾驶的感知融合算法研究
基于数据驱动的整车测评技术研究
- 基于注意力机制与线锚信息传递的车道线检测:汽车工程学报,2024
- AFMCT: Adaptive Fusion Module based on Cross-modal Transformer block for 3D Obje:Machine Vision and Applications,2024
- 基于交叉注意力机制的多模态感知融合方法:中国公路学报,2024
- 基于能耗加权策略的燃料电池汽车续驶里程预测:汽车工程,2023
- Distribution Analysis of Multiple Limit Cycles of Vehicle Shimmy System with Con:Mechanics of Solids,2022
- 一种基于集成模型的燃料电池汽车瞬时能耗预测方法
- 基于Transformer的多模态特征融合的三维目标检测方法
- 一种面向高级别自动驾驶的车道线检测方法
- 一种基于线锚的多分类车道线检测方法
- 一种基于试验数据重构的道路六分力参数辨识方法