Professor
Supervisor of Doctorate Candidates
Supervisor of Master's Candidates
Date of Birth:1982-09-15
Date of Employment:2012-09-03
School/Department:自动化系
Administrative Position:自动化系主任
Education Level:With Certificate of Graduation for Doctorate Study
Business Address:逸夫楼#705
Gender:Male
Degree:Doctoral degree
Status:Employed
Alma Mater:东南大学
Discipline:Other specialties in Control Science and Engineering
Control Theory and Engineering
Date of Birth:1982-09-15
Gender:Male
Education Level:With Certificate of Graduation for Doctorate Study
Alma Mater:东南大学
Course Introduction:掌握机器人的基本构成及集成设计方法，能结合功能需求，从机械设计、电路设计、软件编程、传感系统设计等方面，完成机器人本体设计。教授内容包括：1、熟练使用2D或3D软件，设计机器人机械结构及运动系统；2、熟练使用电路设计软件，设计机器人硬件电路；3、掌握机器人常用电机的选型与使用，包括直流电机、舵机、永磁同步电机等；4、机器人常用传感器选型与使用；5、机器人集成模块选型与使用；6、机器人制作、集成与机电联调与测试方法。
Schedule:2021-04-27:主楼112;2021-04-29:主楼112
Teacher:都海波
School Year:2020-2021
Semester:Spring Term
Course number:0440024B
Credits:2.0
Course Type:Undergraduate Course:
Top-Quality Courses or Not:no
Maximum Number of Students:87
Required Class Hours:32.0