Course Introduction:本课程介绍机器人学的基本原理及其应用的最新进展，将数学、运动学和力学理论等与机器人的应用实践密切结合。主要涉及机器人学的概况、数理基础、运动学、静力学、动力学、轨迹规划、编程语言及程序设计、应用和展望等内容。 通过本课程学习，使学生掌握机器人的基本原理，建立机器人的系统模型，掌握控制机器人的基本方法，培养应用机器人的基本技能。
Schedule:2021-06-22:主楼414*;2021-06-01:主楼414*;2021-06-10:主楼414*;2021-06-29:主楼414*;2021-06-08:主楼414*;2021-07-15:主楼414*;2021-05-13:主楼414*;2021-06-15:主楼414*;2021-06-24:主楼414*;2021-07-06:主楼414*;2021-07-08:主楼414*;2021-06-03:主楼414*;2021-07-01:主楼414*;2021-05-06:主楼414*;2021-07-13:主楼414*;2021-05-11:主楼414*;2021-05-25:主楼414*;2021-06-17:主楼414*;2021-05-27:主楼414*;2021-05-04:主楼414*
Teacher:都海波
School Year:2020-2021
Semester:Spring Term
Course number:0440182B
Credits:3.0
Course Type:Undergraduate Course:
Top-Quality Courses or Not:no
Maximum Number of Students:86
Required Class Hours:48.0