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机械电子工程

任广安

作者: 来源:  日期:2024年01月18日 15:58 人气:


长沙理工大学汽车与机械工程学研究生导师基本信息表

1. 个人基本信息

姓名:任广安

性别:男

出生年月:1986.10

技术职务:讲师

毕业院校:曼尼托巴大学

学历(学位):博士研究生

所在学科:机械工程

研究方向:

机电液系统动力学建模与控制、伺服系统节能与高精度控制、机电系统故障诊断与自主控制

2. 教育背景

2021.01-2023.06

国防科技大学

博士后

2011.09-2020.10

曼尼托巴大学/东北大学

博士

2009.09-2011.07

东北大学

硕士

2005.09-2009.07

沈阳工业大学

学士

3. 目前研究领域

(1) 机电液系统动力学建模与控制

(2) 伺服系统节能与高精度控制

(3) 机电系统故障诊断与自主控制

4.已完成或已在承担的主要课题

(1) 国家自然科学基金项目:单杆电动静液作动器(EHA)液压缸速度振荡机理与分数阶控制研究,主持,2022-2024,在研

(2) 湖南省自然科学基金项目:单杆电动静液作动器(EHA)液压缸内泄故障容错控制研究,主持,2022-2024,在研

5. 已发表学术论文

发表SCI论文10余篇,代表作如下:

(1) G. Ren, M. Esfandiari, J. Song, and   N. Sepehri, “Position control of an electrohydrostatic actuator with   tolerance to internal leakage,” IEEE Trans. Control Syst. Technol.,   vol. 24, no. 6, pp. 2224-2232, Nov. 2016.

(2) G. Ren, G. K. Costa, and N. Sepehri,   “Position control of an electro-hydrostatic asymmetric actuator operating in   all quadrants,” Mechatronics,   vol.67, pp. 102344, May 2020.

(3) G. Ren, J. Song, and N. Sepehri,   “Fault-tolerant actuating pressure controller design for an   electro-hydrostatic actuator experiencing a leaky piston seal,” ASME J.   Dyn. Syst., Meas., Control, vol. 139, no. 6, pp. 061004/1-061004/8, June   2017.

(4) G. Ren, J. Song, and N. Sepehri, “Design of a low-bandwidth position   controller based on system identification,” Proc. iMeche, Part I: J. Syst. Control Eng., vol.   232, no. 2, pp. 149-160, Feb. 2018.

(5)   J. Wu, K. Xu, G. Ren*, and D. Fan, “Research on the S-shaped time-rounding   series federate scheduling based on NURBS curve,” Adv. Mech. Eng., vol. 14, no. 9, pp. 1-14, Sept. 2022.

6. 联系方式·

地址:湖南省长沙市雨花区万家丽南路二段960号,长沙理工大学汽车与机械工程学院;邮编:410114;电话:13807491571Email: 369220424@163.com