一、活动主题

学术报告：海洋航行器的经济规划与预测控制

二、活动时间

2024年12月5日（周四）上午9:00

三、活动地点

临潼校区图书馆一层报告厅

四、主讲嘉宾

李慧平教授

五、主讲内容

海洋航行器是海洋作业的重要工具，在军事和民用领域具有重要的应用前景。针对无人海洋航行器在复杂环境中能耗、控制性能、安全性等方面的迫切需求，报告主要介绍基于模型预测控制框架的海洋航行器经济规划和优化控制方法，重点介绍欠驱动海洋航行器的优化运动控制、海洋航行器的经济预测规划等内容，并展现相关理论和实验结果。

六、参加人员

电信学院教师、研究生。

人事处 电子信息学院

2024年12月3日

主讲嘉宾介绍：

李慧平，西北工业大学航海学院教授，博导，院长助理。主要从事模型预测控制理论、水下航行器导航、智能决策与优化控制等方面的研究工作，主持省部级以上科研项目6项，以第一或通讯作者在Automatica、IEEE Transactions on Automatic Control等控制主流期刊上发表论文20余篇，出版Springer全英文学术专著1部，受到陕西省杰青资助，入选陕西省青年科技新星，担任IEEE Trans. Industrial Informatics, ASME Journal of Dynamic Systems, Measurements and Control, Cyber-Physical Systems等4个国际期刊编委，担任IEEE/ASME Transactions on Mechatronics客座编委，以及20余次国际/国内会议的程序委员会委员。