1985年1月生，女，副教授，工学博士，博士后。2016年1月在北京航空航天大学获得医疗机器人方向博士学位，2016.2-2016.11在集美大学诚毅学院担任讲师、教研室副主任，2016.12-2019.06在厦门大学航空航天学院从事博士后研究工作，现为厦门理工学院计算机与信息工程学院软件工程系副教授。
长期从事机器人技术、自动化控制、图像处理等方面的研究工作，在医疗机器人系统构建、刚柔器械相互作用的生物力学机理、运动规划及控制算法、目标检测识别、智能海洋装备等方面开展较为深入的研究，作为负责人承担国家自然科学基金、省级项目、企业横向课题等各类项目，并作为主要完成人先后完成了国家自然科学基金项目“角膜移植手术缝合机构的创新设计与研究（50675008）”、浙江省医药卫生部共建基金资助项目“视网膜显微外科手术辅助机器人系统的研发（WKJ2010-2-018）”、国家自然科学基金项目“基于多刺入点约束的眼内显微手术辅助操作器设计及运动规划（51175013）”等课题，目前主持1项国家自然科学基金青年基金项目“超声辅助角膜钻切的作用机理和行为规律研究”（51805458）及2项企业项目。授权及公开发明专利13项，软件著作权11项，发表学术论文30余篇，其中SCI、EI检索23篇。
Email: jj_xiao@xmut.edu.cn xjjsunny@qq.com
QQ: 379523760
研究兴趣及研究生招生说明：
近年来从事医疗机器人系统构建、医疗图像处理、辅助医疗诊断、手术导航等相关研究。
课题组与厦门市眼科中心、浙江省人民医院具有良好的合作关系，可以为学生提供丰富的学习资源及优质的科研课题。
欢迎勤奋刻苦、勇于探索、好奇心强、积极向上、具有一定英语水平、算法能力强的同学报考。希望学生毕业于计算机科学与技术、软件工程、数据科学与大数据技术、自动化等相关专业。
教育背景：
·2010/09 - 2016/01，北京航空航天大学，机械工程及其自动化学院、机械设计及理论，工学博士
·2007/09 - 2010/04，北京信息科技大学，机电工程学院、机械设计及理论，工学硕士
·2003/09 - 2007/07，北京信息科技大学，理学院、电子信息科学与技术，理学学士
工作经历：
·2023/08 - 至今， 厦门理工学院，计算机与信息工程学院，副教授
·2019/09 - 2023/08，厦门理工学院，计算机与信息工程学院，讲师
·2016/12 - 2019/06，厦门大学，航空航天学院，博士后，助理研究员
·2016/02 - 2016/11，集美大学诚毅学院，机械工程系，讲师、教研室副主任
讲授课程：
·大数据算法分析与设计
·计算机操作系统
·计算机组成原理
·计算机网络基础
科研项目（2010年起）：
·国家自然科学基金青年基金项目“超声辅助角膜钻切的作用机理和行为规律研究”（51805458），2019.01-2021.12，负责人
·2016年福建省高校自然基金青年重点项目“高精度人工角膜超声环切系统研究”（JZ160493），2016.12-2019.12，负责人
·福建省海洋高新产业发展专项项目“基于矢量螺旋推进舵的船舶抗倾翻关键技术的研究”（闽海洋高新[2016]13号），2016.01-2018.12，主要参与人
·国家自然科学基金面上项目“基于多刺入点约束的眼内显微手术辅助操作器设计及运动规划”（51175013），2012.01-2016.12，主要参与人
·浙江省医药卫生部共建基金资助项目“视网膜显微外科手术辅助机器人系统的研发”（ WKJ2010-2-018），2011.05-2013.09，主要参与人
发表论文（2010年起）：
1. Xiao Jingjing#, Chen Jialong, et al. Design and Experiment of an Ultrasound-Assisted Corneal Trephination System[J]. Micromachines 2023, 14(2), 438. (SCI: 000940594800001))
2. Wu Yongbin, Xiao Jingjing#, et al. Research on port tugboat scheduling optimization based on Genetic Algorithm, ICGEPS 2023. (EI)
3. 樊博彦，肖晶晶#，等. 基于雾环境的船舶目标检测研究[J]. 重庆理工大学学报(自然科学版), 2023.(中文核心)
4. Xiao Jingjing#, Li Mengqiong, et al. Design and Research of a Robotic System for Ultrasonic-assisted Lamellar Keratoplasty[J]. Cognitive computation and systems, 2021;3: 297–306. (EI: 20223112453803)
5. Chen Jialong, Xiao Jingjing#. Design of intelligent temperature and humidity monitoring system based on STM32, AIIM 2022 (EI)
6. Xiao Jingjing#, Chen Zhonghao, et al. Design of high-precision two-axis eccentric adjustment experimental platform based on LabVIEW, ICWCA2022 (EI)
7. Wu Yongbin, Xiao Jingjing#, et al. Principle and feasibility analysis of an anti-rolling device based on vector propeller, 2021 International Conference of Social Computing and Digital Economy, ICSCDE 2021, Pages 235-242, August 2021.(EI: 20214311063252)
8. Yao, K. , Zhang, K. , Zhang, Y. , You, F. , Wang, C. , & Xiao, J. , et al. Damping characteristic study of ship bionic anti-rolling device[J]. Ships and Offshore Structures, 2020,1-11.(SCI)
9. 王驰明, 肖晶晶#, 姚恺涵,等. 新型零航速矢量减摇系统研究[J]. 舰船科学技术, 2020, 42(4):6. (中文核心)
10. 肖晶晶#, 王驰明, 张帅,等. 矢量减摇装置及其控制系统设计[J]. 海洋工程装备与技术, 2019, 6(2):5.
11. 张帅, 肖晶晶#. 水下矢量推进器研究综述[J]. 舰船科学技术, 2019(7):5. (中文核心)
12. 张帅, 王驰明, 姚恺涵, 肖晶晶#. 基于矢量螺旋推进舵的新型主动式减摇装置的仿真研究[J]. 中国水运, 2019，19(2):102-103+179.
13. 姚恺涵, 尤方骏, 张帅, 肖晶晶#. 船舶减摇装置的发展现状与趋势[J]. 船舶物资与市场, 2019(1):5.
14. Xiao Jingjing#, Wu Qiyan, Sun Daoheng, He Changyan, Chen Yiqi. Classifications and Functions of Vitreoretinal Surgery Assisted Robots—A Review of the State of the Art, ICITBS 2019, Changsha, 2019. (EI: 20191506743473)
15. 肖晶晶，杨洋，沈丽君，陈亦棋，张恩来. 视网膜显微手术机器人的约束运动规划及仿真[J]. 机器人，2018，40(5): 870-877+886. (EI: 20191206655107)
16. Xiao Jingjing#, Wu Qiyan, Li Fang. A Precise Press-fit System of Booster Valve Based on Real-time Displacement Monitoring, ICITBS 2018, Xiamen, 2018, pp. 451-455. (EI: 20182805539862)
17. Xiao Jingjing#, Sun Daoheng, Guang Chenhan. Active Compliance Insertion Control in Robot Assisted Retinal Microsurgery, ICICTA 2018, Changsha, 2018, Sep 22-23. (EI: 20184806150325)
18. Zhao Yang, Sheng Jiazheng, Xu Di, Gao Minzhong, Meng Qinglong, Wu Dezhi, Wang Lingyun, Lv Wenlong, Chen Qinnan, Xiao Jingjing# and Sun Daoheng. Improve the Performance of Mechanoelectrical Transduction of Ionic Polymer-Metal Composites Based on Ordered Nafion Nanofibres by Electrospinning[J]. Polymers, 2018, 10, 803 (SCI, Corresponding Author, DOI: 10.3390/polym10070803)
19. Zhao Yang, Xu Di, Sheng Jiazheng, Meng Qinglong, Wu Dezhi, Wang Lingyun, Xiao Jingjing, Lv Wenlong, Chen Qinnan and Sun Daoheng. Biomimetic Beetle-Inspired Flapping Air Vehicle Actuated by Ionic Polymer-Metal Composite Actuator[J]. Applied Bionics and Biomechanics,2018,(2018-2-27), 2018, 2018(6):1-7. (SCI, DOI: 10.1155/2018/3091579)
20. Zhang Enlai, Zhang Quanming, Xiao Jingjing, et al. Acoustic comfort evaluation modeling and improvement test of a forklift based on rank score comparison and multiple linear regression. Applied acoustics, 2018, 135: 29-36. (SCI, DOI: 10.1016/j.apacoust.2018.01.026)
21. 陈亦棋, 张超特, 洪明胜, 苏铃雅, 陶继伟, 杨洋, 肖晶晶, 沈丽君. 辅助玻璃体视网膜显微手术机器人系统的研制及应用[J]. 中华实验眼科杂志, 2017.1.10, 35(1):38~41
22. Su Peng, Yang Yang, Xiao Jingjing, et al. Corneal hyper-viscoelastic model: derivations, experiments, and simulations. Acta of Bioengineering and Biomechanics, 2015, 17(2), 73-84. (SCI, DOI: 10.5277/ABB-00142-2014-03)
23. Long H , Yang Y , Su P , Xiao J. Type Synthesis of 1R1T Remote Center of Motion Mechanisms Based on Pantograph Mechanisms[J]. Journal of Mechanical Engineering, 2015, 138(13):131-136. (SCI, DOI: 10.1115/1.4031804)
24. 黄龙, 杨洋, 苏鹏, 肖晶晶. 1R1T远程运动中心机构的型综合[J]. 机械工程学报, 2015.06.08, 51(13): 131~136. (EI)
25. 肖晶晶，杨洋，沈丽君等. 视网膜血管搭桥手术机器人系统的研究. 机器人，2014, 36(3): 293-299. (EI: 20142917960281)
26. Xiao Jingjing, Huang Long, Shen Lijun, Yang Yang. Design and Research of a Robotic Aided System for Retinal Vascular Bypass Surgery, Journal of Medical Devices, Transactions of the ASME, 2014, 8(4): 044501-1-6. (SCI, DOI: 10.1115/1.4027230)
27. 肖晶晶，杨洋，李大寨等. 眼科显微手术机器人研究进展及关键技术分析. 机械工程学报，2013, 49(1): 15-22. (EI: 20130916060763)
28. Yang Yang, Xu Cunliang, Deng Shijing, Xiao Jingjing#. Insertion force in manual and robotic corneal suturing. International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2012, 8(1): 25-33. (SCI, Corresponding Author, DOI: 10.1002/rcs.419)
29. Xiao Jingjing, YANG Yang, Wang Zhe. Trajectory Planning of Knot-tying Manipulation in Surgery, ICDMA2012, GuiLin, 2012, pp. 752-757. (EI: 20124215573305)
30. Yang Yang, Deng Shijing, Xu Cunliang, Xiao Jingjing. Design and research of a corneal grafting robotic system[C]// 2010 First International Conference on Digital Manufacturing & Automation, Changsha, China, 2010.12.18-2010.12.20. (EI)
31. 高宏, 黄民, 李天剑, 肖晶晶等. 新型轮腿配合式排水管道检测机器人控制系统设计[J]. 机械制造与自动化, 2011, 40(3):4.
知识产权：
（一）国家发明专利：
1. 肖晶晶, 皮钧, 黄志鹏, 孙道恒. 一种利用导波传输实现纵弯二维超声振动的角膜切割刀[P]. 201810517330.6 (授权)
2. 肖晶晶, 孙道恒, 吴启焱, 皮钧, 黄志鹏. 一种可实现偏心调整的精密两轴运动平台[P].201810876060.8 (授权)
3. 肖晶晶, 皮钧, 吴启焱, 孙道恒, 黄志鹏. 角膜超声显微环切系统[P]. 201810869769.5 (授权)
4. 王凌云, 肖晶晶, 孙道恒, 张帅.一种用于船舶减横摇的摇摆伸缩臂减摇装置[P]. 201810833904.0 (授权)
5. 王凌云, 张帅, 肖晶晶, 等. 基于二维矢量推进器和移动重物的组合式船舶减摇装置.[P]. 201810203880.0. (授权)
6. 孙道恒, 张帅, 肖晶晶, 等.一种多功能可伸缩式船舶矢量螺旋减摇臂[P]. 201811459118.5. (授权)
7. 肖晶晶，倪瑞毅. 一种可实现强制防漏装的防错料架[P]. 2020102397942 (授权)
8. 肖晶晶. 一种弹簧高度精密测量装置[P]. 2020102397938 (公开)
9. 孙道恒,姚恺涵,王驰明,肖晶晶,张昆鹏,张帅. 一种可移动式自平衡海上平台[P]. 201910685677.6. (公开)
10. 肖晶晶, 皮钧, 黄志鹏, 孙道恒，赵扬. 一种可实现纵弯二维超声振动的角膜切割刀[P].201810517443.6 (公开)
11. 张帅，蔡宇，肖晶晶等. 一种基于钢球滑轨和电磁连接的船舶分离式减横摇装置[P].201810400641.4 (公开)
12. 杨洋, 黄龙, 张雷雨, 肖晶晶. 一种具有高刚性的四自由度远程运动中心机构[P]. 201410768708.1. (授权)
13. 杨洋, 黄龙, 苏鹏, 肖晶晶.一种用于视网膜血管搭桥手术辅助机器人的末端器[P]. 2014108499465.(授权)
（二）软件著作权：
1. 樊博彦，肖晶晶等. 船舶危险区域监控系统. 软件著作权，登记号：2023SR0208873, 2023.2.8 (授权)
2. 樊博彦，肖晶晶等. 船舶智能碳排放管理系统. 软件著作权，登记号：2023SR0208806, 2023.2.8 (授权)
3. 樊博彦，肖晶晶等. 船舶目标检测与识别系统. 软件著作权，登记号：2023SR0208830, 2023.2.8 (授权)
4. 厦门理工学院，肖晶晶等. 基于GAN的海上高光去除系统. 软件著作权，登记号：2023SR1768274, 2023.12.26 (授权)
5. 厦门理工学院，肖晶晶等. 基于U-net改进方法的高光去除系统. 软件著作权，登记号：2023SR1767939, 2023.12.26 (授权)
6. 厦门理工学院，肖晶晶等. 基于目标检测算法的白内障识别系统. 软件著作权，登记号：2024SR0168040, 2024.1.25 (授权)
7. 厦门理工学院，肖晶晶等. 基于目标检测算法的角膜病变识别系统. 软件著作权，登记号：2024SR0168047, 2024.1.25 (授权)
8. 厦门理工学院，肖晶晶等. 基于目标检测算法的糖尿病性视网膜病变检测系统. 软件著作权，登记号：2024SR0113877, 2024.1.17 (授权)
9. 厦门理工学院，肖晶晶等. 基于特征检测与匹配算法的视频稳像系统. 软件著作权，登记号：2024SR0113868, 2024.1.17 (授权)
10. 厦门理工学院，肖晶晶等. 基于图像的瞳孔定位与追踪系统. 软件著作权，登记号：2024SR0063614, 2024.1.10 (授权)
11. 厦门理工学院，肖晶晶等. 基于推荐算法的计算机类课程思政教学素材管理系统. 软件著作权，登记号：2024SR0063635, 2024.1.10 (授权)
