2002年获得国防科学技术大学信息与通信工程博士学位。目前是厦门大学教务处处长、厦门大学信息科学与技术学院教授，福建省智慧城市感知与计算重点实验室执行副主任，数字福建城市交通大数据研究所所长。研究领域包括计算机三维视觉，激光雷达数据处理，增强现实与虚拟现实，空间大数据分析，智慧城市。于国内外期刊和杂志发表了200余篇论文，包括ISPRS-JPRS，IEEE TGRS IEEE TITS, PR, CVPR，IJCAI，AAAI等期刊和会议。此外，还担任ISPRS的多传感器集成与融合工作组的主席，中国计算机学会 YOCSEF 厦门分论坛 (创始)主席，中国图像图形学会常务理事，加拿大卡尔加里大学的客座教授，IEEE GRSL和ISPRS JRPS等期刊的编委和客座编辑，并作为组委会主席组织过CVRS2012,MMT-SS 2015，ChinaLiDAR2019 等多个学术会议和学术交流活动。曾经获得省部级科技进步一等奖等奖励5项。