项目名称：长桁/墙/梁自动铺放、转运及组装定位仿真软件系统测评及优化服务
项目联系方式：
项目联系人：张老师
项目联系电话： 18681820409， zhangxiaohui@xjtu.edu.cn
采购单位联系方式：
采购单位： 仪器科学与技术学院
联系人和联系方式： 田老师，029-82663427，tbaoming@xjtu.edu.cn
联系地址： 西安市碑林区咸宁西路28号西安交通大学
一、采购项目的名称、数量、简要规格描述或项目基本概况介绍
（一）服务内容及技术要求
1.功能测试：
（1）对现场不同工艺场景双机器人程序的管理界面，包括自动铺放、自动辊压、自动抓取和转运，检测和裁切等功能测试；
（2）对软件生成轨迹功能进行测试（通过拾取模型的点、线、面特征进行机器人轨迹规划）；
（3）对选择逆解方式功能（支持外部轴参与轨迹的联动运行）进行测试；
（4）对校准（使软件中的工件和机器人的相对位置与实际环境中两者的相对位置保持一致）功能测试；
（5）对三维结构光检测数据分析和视觉检测精度分析功能进行检测；
（6）对测试功能进行完善，优化软件功能模块。
2.性能效率测试
（1）依据机器人通信接口，通过程序下发界面，进行不同程序下发的性能效率测试；
（2）对软件仿真不同大小文件，处理器平均占有率，以及内存占有率测试；
（3）多设备同时运行仿真，测试软件能够正常运行；
（4）对系统能够实现与视觉相机的数据交互，接收并处理视觉相机拍照结果的精度和效率进行测试；
（5）对系统与AGV小车进行信息传递，实现控制小车到位执行工作，并且可以反馈信息的效率测试；
（6）对系统与三维扫描仪进行数据互通，传递信号以及数据，能够按时开始关闭扫描仪，并处理扫描结果的效率测试；
（7）对系统与PLC、机器人、导轨、变位机等设备数据交互验证的效率测试；
（8）对测试功能进行完善，优化软件功能模块
3. 可靠性测试
（1）测试机器人加工工艺执行过程中，是否存在与周边设备发生碰撞行为；
（2）机器人在部署场景环境下，对于工艺路径执行时的可达性测试；
（3）机器人在执行加工工艺时，对路径轨迹的编译测试，测试轨迹是否存在不可达、奇异点、轴超限等情况；
（4）测试机器人与外部轴联动进行铺丝、搬运、检测、辊压工艺时的路径的可靠性；
（5）测试整个工艺场景PLC程序的控制逻辑可靠性和数据传输准确性进行测试；
（6）测试多设备之间联动运行的逻辑可靠性；
（7）验证机器人执行加工工艺时，等待相机、扫描仪信号继续执行时的可靠性
（8）验证机器人与其他系统进行交互时，信号传递的可靠性；
（9） 验证AGV小车路径运行是否与其他设备运动干涉，以及是否满足协同工作的可靠性；
（10）验证AGV小车、扫描仪、视觉联合工作时路径的可靠性；
（11）对测试功能进行完善，优化软件功能模块
4.易用性测试
（1）针对不同的场景能够快速搭建，加工工艺环境；
（2）操作界面语言文字能够通俗易懂，且界面简洁，功能操作容易上手；
（3）测试在实际操作中产品的响应速度和操作的便捷性；
（4）测试是否能够轻松理解产品的功能和操作流程；
5.维护性测试
（1）测试系统在面对各种运行条件下的持续运行能力，确保系统能够在不同环境下保持正常运作；
（2）测试系统的组件是否可以被重复使用，这有助于减少重复开发工作，提高开发效率。
（3）测试系统接受修改的难易程度，包括功能的增加或现有功能的改进；
（4）测试系统能否模块化分解，有助于简化维护过程；
6.兼容性测试
（1）能否兼容多设备运行，如AGV、机器人、扫描仪、视觉系统等；
（2）测试软件在不同的分辨率设置下的显示效果，确保软件在各种屏幕分辨率下都能提供良好的体验；
（3）测试软件在不同的网络环境和网络速度下的表现，包括检查软件在低速网络、高速网络、移动网络等不同网络条件下的数据传输、稳定性和响应时间等；
（4）测试软件在不同的操作系统和操作系统版本上的表现，包括检查软件是否能够在不同操作系统上安装、启动、运行和卸载，并验证其功能是否正常
7.功能优化
（1）对长桁平面毛坯自动铺放路径规划软件系统测试的功能进行优化，包括但不限于上述1-6项测试内容；
（2）对长桁自动辊压成型机器人路径规划软件系统测试的功能进行优化，包括换头的辊压参数的检测等功能，包括但不限于上述1-6项测试内容；
（3）对长桁成型平面毛坯自动化转运和抓取功能软件系统测试，并进行优化，包括但不限于上述1-6项测试内容；
（4）对自动检测（包括视觉和3D结构光检测）软件系统测试的功能进行优化，包括但不限于上述1-6项测试内容；
（二）测试质量及测试结果
在软件测评整个生存期内实施质量管理，保证测评项目正在运行的过程和正在形成的工作产品，符合相应的技术文件要求。质量保证内容包括：质量保证人员应客观地验证工作产品及其活动遵循所用标准、规程和需求的情况；质量保证人员应将测评项目质量保证活动的结果实时告知到相关人员，进行问题修复，如有难以解决问题，需要相关人员向项目采购方进行确认。
（三）交付、质保及售后要求
1.交付日期和地点:合同签订后一个月内；交付至采购方指定地点。
2.交付材料:测试分析报告1份（包括自动铺放路径规划、自动辊压路径规划、自动转运、自动抓取、自动检测和自动裁切功能测试）及测试软件1套（包括软件源代码）。
3.质保和售后要求:
（1）乙方按照合同要求向甲方提供所需的技术服务，如出现型号或数量不同时，应及时向甲方说明情况并协商调整。协商不成功时由乙方提供更优性能的部件后继续履行合同约定的内容，更换所产生的费用乙方自行承担，否则乙方应退回甲方支付的所有合同款。
（2）乙方应自带用以安装、调试的工具、仪器表等，乙方在调试过程中突发的各种意外如无甲方原因的，乙方自行承担一切后果。
（3）该技术服务及软件系统的售后质保期为一年。质保期以验收成功后开始计时。本采购完成并支付经费后的一年内，中标方需提供对产品的解释等相关售后服务，同时依据用户的要求可增加一次测试。
（4）软件系统在质保期内出现的任何故障乙方应无偿协助甲方迅速解决，甲方报修24小时内乙方无响应的，甲方有权拒绝支付合同尾款;甲方报修24小时内有反应但提不出解决方案或故意拖延的甲方有权拒绝支付部分合同尾款。
（四）付款方式
1.西安交通大学对本测试服务验收后，付90%合同款。
2.合同尾款为质保期满后一周之内支付。
二、对供应商资格要求
（一） 供应商的资格要求
1.具有独立法人资格及相关证照，具有良好信誉及合同履行能力，具有良好资金、财务状况。
2.供应商能够自行完整应提供本采购需求项下所有服务，除采购文件明确的或经采购人书面同意以外，不得将本项目项下全部或部分服务分包或转包。
3.供应商不得被列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、政府采购严重违法失信行为名单记录，且在西安交大采购办供应商库中无不良记录。
（二）供应商报名方式
符合本公告要求的供应商，发送邮件至tbaoming@xjtu.edu.cn报名。报名时间：2024年12月27日至2025年1月1日。报名信息须包含：供应厂商名称、法定代表人信息、委托代理人信息、联系方式（邮箱、电话）等。
三、采购文件的发布时间及地点等
预算金额：已落实
磋商时间：2025年1月3日15:00
获取磋商文件时间： 2024年12月27日至2025年1月1日
获取磋商文件方式： 报名的供应商将通过邮件获取磋商文件
响应文件递交时间： 2025年1月 3 日15:00
响应文件递交地址： 西安市碑林区西安交通大学兴庆校区西二楼仪器学院会议室
响应文件开启时间： 2025年1月 3 日15:00
响应文件开启地点： 西安市碑林区西安交通大学兴庆校区西二楼仪器学院会议室
