“中航工业杯—第三届国际无人飞行器创新大奖赛暨安吉 2015航空嘉年华活动”于2015年10月29-11月1日在浙江安吉县举办。 西安交大航天学院此次共派出两支代表队参赛：由研一新生田明明为队长的西交鹰隼代表队和由大三学生张霖轩为队长的疾风队。代表队由胡淑玲教授、孙剑副教授担任指导教师，学院研三学生秦科科为领队。在浙江安吉县经过四天的答辩及现场演示飞行，两只队伍最终均获得比赛优秀奖，并凭借优秀的表现获得了组委会设置的唯一一个“心传智飞-形象大使”奖。

第三届大奖赛由中国航空工业集团公司、 浙江省人民政府、中国航空学会联合主办。大奖赛每两年举办一届，旨在促进航空科技创新，普及航空科技知识，提高国民航空意识，加强航空文化建设，为参与者搭建展示创新能力、交流创新技术的高端平台。

大奖赛涵盖创意、竞技赛事、航模飞行表演、参赛作品创新展、创新论坛五方面，配合现场交流互动活动，打造融高科技性、趣味性、观赏性和娱乐性于一体，以国内为主、面向国际的主打“创新”概念的大型航空嘉年华活动。

本届比赛共有来南航、西工大、北航等全国航空航天院校，以及成都飞机设计研究所、中国直升机所、沈阳自动化所等专业研究所共计100余支参赛队，各参赛队伍专业素养高，作品新颖，为大家展示了各自飞行器独特的创新概念。

参赛作品介绍

三轴共轴双旋垂直起降无人机

鹰隼队参赛作品为三轴共轴双旋垂直起降无人机。共旋三轴的旋翼解决方案，成功的提升了每个桨的高效的利用，相比于舵机控制的三轴方案，减小了机构的复杂度，从而提升了飞机的可靠性，减小了飞机的失事概率。飞机可以拥有两种不同的飞行模式，既可以像直升机那样垂直起降，空中悬停，又可以像固定翼那样快速机动、高速巡航。通过对倾转稳定性的进一步提高，两种模式的切换更加顺畅，使得飞机可以通过两种模式的切换下实现更复杂的机动动作。整机飞行控制器采用开源APM飞控二次开发，可通过地面站数据链设置飞行航线及任务规划，具有极强的应用价值。

Matrix集群化无人机系统

疾风队参赛作品为Matrix集群化无人机系统。首先，无人机的特点是模块化设计，操作简便、通用性高，提高了战场的灵活性；其次，机翼部分与尾翼部分可以折叠收缩，大大减少了机体所占体积，机身的收缩部分在弹射时可以自动展开，不需临时组装，节省了时间，提高了安全性。再次，自动发射载具可短时间内发射多架无人机，为集群控制提供了必要条件。另外，地面站可以控制多架无人机，即可由一名士兵控制多架无人机进行大规模集中攻击，这是其他形式的无人机所不能具备的。“集群控制形快速无人机矩阵”可使每名士兵携带多架无人机，保证任务可靠完成，而且发射过程更加快捷迅速，必要时可进行大规模联合作战。作战完成后回收残余完整模块可再次利用，节省成本提高效能。

“心传智飞”活动是由“中航工业杯”2015年第三届国际无人飞行器创新大奖赛第三方合作媒体、网络支持网站航空文化信息交流平台“航空中国aviation1909”主办。大奖赛闭幕式上，由中航汇盈（北京）展览有限公司总经理，航空中国发起人宋晓冬为学院参赛队员颁发了“心传智飞-形象大使”奖。

本次参赛是航天学院第二次组队参加全球无人机大奖赛，比赛中良好地展现了西安交大学子的风采，增加了同航空航天专业院校及研究所的交流，促进了航院学子学习航空航天的热情。参赛队员也会认真总结此次比赛经验教训，以更加积极的行动准备下届大奖赛，力争在下次比赛中取得更加优异成绩。

附参赛队员名单：

鹰隼队：

田明明（队长）、张晓龙、郭少杰、蔡俊杰、张清源

指导教师：胡淑玲，秦科科

疾风队：

张霖轩（队长），吴桐雨，任雨枫，曾鹏飞，赵昆鹏

指导教师：胡淑玲，孙剑