本书旨在“追寻马克思的足迹，以探寻权利的真义”，为了达到这一目的，本书采取了“三位一体”的解释维度：马克思所处的时代维度、马克思本人的思想维度与我们的时代维度。这三个维度主要涉及三个核心问题：“马克思权利思想怎样产生”、“马克思权利思想是什么”、“马克思权利思想如何中国化”。