最优控制以现代控制理论为基础，提供使控制系统的性能指标实现最优化的基本条件和综合方法，可概括为：对一个受控的动力学系统或运动过程，从一类允许的控制方案中找出一个最优的控制方案，使系统的运动在由某个初始状态转移到指定的目标状态的同时，其性能指标值为最优。这类问题广泛存在于技术领域或社会问题中。

本课程设置内容包括传统最优控制的基本理论与方法、最优控制相关新理论的介绍、课程实践单元三个部分。期望学生从理论和应用两个方面掌握自动控制系统的优化设计方法。