近三年来《现代控制工程》课程教学规模和教学团队逐年扩大，每年主讲课程40学时，总学时120。本课程2020年开设3个班级、受选229名学生，2021年开设4个班级、受选290名学生，2022年开设4个班级、受选388名学生，选课学生人数逐渐趋近于课程饱和人数；近三年来共教授900余名学生，选课学生来自机械、能动、航天等专业；教师团队也不断有青年教师的加入和培养。

教学过程中，课程组教师不断与学生互动，积极接受学生的教学反馈，提升自己教学水平；根据实际教学情况和学生学习效果，课程负责人牵头编写并出版《机械控制工程基础》和《机械工程现代控制理论》两本教材，大幅度提升了本课程教授知识的系统性和整体教学水平。

课程主讲老师刘金鑫获得了2022年西安交通大学专业学位研究生教学案例（校内排名第一），并推荐参加省级专业学位研究生教学案例评选。该案例在理论讲授中融入了最新教学案例。，课程中讲述“航天系统工程实践：总师思维与意识的培养探索”，从教学内容的控制理论出发，用实际案例将理论研究与工程实际联系起来，启发了学生的系统思维，锻炼了学生的理论联系实践的能力。

科研项目：

1. 国家“863”重点项目课题，“生物微量试样自动化处理与检测设备”，王朝晖

2. 国家“863”重大项目，“高性能四足机器人仿生设计与系统集成”子课题，王朝晖

3. 国家自然科学基金面上项目，“航空发动机控制系统数字孪生建模与容错方法研究”，刘金鑫

4. 国家重点研发计划重点专项课题，“基于数字孪生的智能生产过程精确建模理论与方法”，徐俊

5. 国家自然科学基金青年项目，“火箭发动机陶瓷基复合材料喷管跨尺度切削损伤抑制研究”，王晨希

学术论文：

1. Bin Wang, Chaohui Wang, Zhiyu Wang, et al. Adaptive energy estimation for supercapacitor based on a real-time voltage state observer in electric vehicle applications[J]. IEEE Transactions on Power Electronics, 2020, PP(99):1-1.

2. Jun Xu, Xuesong Mei, Haitao Wang, et al. A Hybrid Self-Heating Method for Batteries Used at Low Temperature[J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 17: 4714-4723, 2021.

3. Jinxin Liu, Xingwu Zhang, Chenxi Wang, et al. Active Vibration Control Technology in China[J]. IEEE Instrumentation & Measurement Magazine, 2022, 25(2): 36-44.

4. Chenxi Wang, Xingwu Zhang, Jinxin Liu, et al. Adaptive vibration reshaping based milling chatter suppression[J]. International Journal of Machine Tools and Manufacture, 2019, 141: 30-35.

5. Fangcheng Wang, Xia Dong, Kedian Wang, et al. Laser-induced nitrogen-doped hierarchically porous graphene for advanced electrochemical energy storage[J]. Carbon, 2019, 150:396-407.