工作经历:
2020年获得西安交通大学控制科学与工程专业博士学位;
2018年至2019年受CSC资助赴澳大利亚墨尔本大学控制与信号处理实验室 进行访问学习;
2021年~至今就职于西安交通大学电信学部自动化学院,助理教授。
研究方向:
估计理论、目标跟踪、导航制导与控制
主要成果:
Haonan Jiang, Yuanli Cai, Zhenhua Yu. Observability metrics for single-target tracking with bearings-only measurements[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2022, 52(2): 1065-1077.
Haonan Jiang, Yuanli Cai. Gaussian sum pseudolinear Kalman filter for bearings‐only tracking[J]. IET Control Theory & Applications, 2020, 14(3): 452-460.
Haonan Jiang, Yuanli Cai. Adaptive fifth-degree cubature information filter for multi-sensor bearings-only tracking[J]. Sensors, 2018, 18(10): 3241.
姜浩楠, 蔡远利. 带有噪声递推估计的自适应集合卡尔曼滤波[J]. 控制与决策, 2018, 33(9): 1567-1574.
姜浩楠, 蔡远利. 鲁棒高斯和集合卡尔曼滤波及其在纯角度跟踪中的应用[J]. 控制理论与应用, 2018, 35(2): 129-136.