教学团队

姜浩楠

性别:男

学历:研究生

学位:工学博士

职称:助理教授

联系方式:15929738458

性别 学历 研究生
学位 工学博士 职称 助理教授
部门 电信学部 单位 自动化学院
联系方式 15929738458

工作经历:

2020年获得西安交通大学控制科学与工程专业博士学位;

2018年至2019年受CSC资助赴澳大利亚墨尔本大学控制与信号处理实验室 进行访问学习;

2021年~至今就职于西安交通大学电信学部自动化学院,助理教授。


研究方向

估计理论、目标跟踪、导航制导与控制


主要成果

  1. Haonan Jiang, Yuanli Cai, Zhenhua Yu. Observability metrics for single-target tracking with bearings-only  measurements[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2022, 52(2): 1065-1077.

  2. Haonan Jiang, Yuanli Cai. Gaussian sum pseudolinear Kalman filter for bearings‐only tracking[J]. IET Control Theory & Applications, 2020, 14(3): 452-460.

  3. Haonan Jiang, Yuanli Cai. Adaptive fifth-degree cubature information filter for multi-sensor bearings-only tracking[J]. Sensors, 2018, 18(10): 3241.

  4. 姜浩楠, 蔡远利. 带有噪声递推估计的自适应集合卡尔曼滤波[J]. 控制与决策, 2018, 33(9): 1567-1574.

  5. 姜浩楠, 蔡远利. 鲁棒高斯和集合卡尔曼滤波及其在纯角度跟踪中的应用[J]. 控制理论与应用, 2018, 35(2): 129-136.


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