研究领域（方向）：

（1）智能机器人控制与导航

（2）计算机视觉与图像处理

（3）人工智能与深度学习

（4）复杂系统建模与智能控制

个人及工作简历：

昝鑫，博士，副教授，硕士研究生导师，现任职于西安交通大学电信学部自动化学院控制理论与控制工程研究所，分别于2001 年、2011获得西安交通大学控制科学与工程专业工学硕士和工学博士学位。2013~2014年美国加州大学河滨分校访问学者，2006~2016作为全国大学生智能车竞赛指导教师取得多项国家级竞赛奖项。

主要科研项目：

主持各类科研项目10余项，包括国防GZF预研项目1项、中央高校基本科研业务费项目1项、企业委托项目10项。作为主要技术骨干参与国家863计划和国家重点研发计划等3项。相关研究成果在Information Sciences等国际著名期刊和会议发表学术论文10余篇，包括ESI高被引论文1篇。获国家发明专利3项，获陕西省科学技术进步二等奖1项；国家教学成果一等奖1项；陕西省教学成果二等奖2项。

主持的代表性科研项目（近5年）：

（1）基于机器视觉的LED芯片在线缺陷检测系统，2016，华灿光电股份有限公司

（2）车床上下料机器人控制及视觉检测系统，2017，北方工具有限公司

（3）机动通信力量作战筹划仿真评估系统，2018, 空军工程大学

（4）一键烹饪式智能燃气灶开发，2018, 青岛海尔智能技术研发有限公司

（5）高精度室外巡检机器人运动控制与导航系统，2019，以联科技（西安）有限公司

（6）陆军***********技术，2019，GZF预研项目

（7）基于深度学习的煤矿井下智能视频分析系统，2021，陕煤集团

（8）模型预测控制-自适应恒温燃气热水器，2021，青岛海尔智能技术研发有限公司

（9）工业机器人软件控制系统开发，2021，陕西蓝智机器人有限公司

（10）基于模型预测控制的超临界大型火电机组脱销控制系统，陕西省电力科学研究院，2022

学术及科研成果、专利、论文：

主要论文：

[1] Xin Zan, Zepeng Wu, Cheng Guo, Zhenhua Yu. A Pareto-based genetic algorithm for multi-objective scheduling of automated manufacturing systems. ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING 2020 12(1) pp.1-15(高倍引论文ESI: 000506013300001)

[2] Zan Xin, Yu Zhenhua, Ding Baocang, Cai Yuanli, Li Zhiwu, Output feedback MPC for uncertain delayed system and control of a wind tunnel system. Information Sciences 2020 556 pp.273-287(SCI:000626586900016)

[3] XIN ZAN, LU JIN, JUN WANG. A Heuristic Parameter-Dependent Open-Loop Model Predictive Control. IEEE ACCESS 2021(9)pp.135364-135370 (SCI:000704823000001)

[4] Xin Zan, Xiaomei Wang. A MultiLevel Host Security Attack and Risk Awareness Framework based on Sequential Decision Method. The Second International Conference on Data Mining, Internet Computing, and Big Data (BigData2015)

[5] Xin Zan, Feng Gao, Jiuqiang Han, Xiaoyong Liu. A Hierarchical and Factored POMDP based Automated Intrusion Response framework[C]. 2nd International Conference on Software Technology and Engineering, San Juan, Puerto Rico, USA, 2010:2410-2414.( EI:9781424486656)

[6] Zan Xin, Gao Feng, Han Jiuqiang, Liu Xiaoyong. NAIR: A novel automated intrusion response system based on decision making approach [C].2010 IEEE International Conference on Information and Automation,Harbin, Heilongjiang, China,2010,543-548. (EI: 9781424457021)

[7]Xin Zan,Feng Gao, Jiaping Zhou, Jiuqiang Han. A Hidden Markov Model based framework for tracking and prediction of attack intention [C].2009 International Conference on Multimedia Information NEtworking and Security,Hubei,China,2009,498-501.(EI: 9780769538433)

[8] 昝鑫, 郑庆华, 范宇倩, 韩九强. 攻击案例综合学习系统研究[J].计算机应用,2007, 27(9):2177-2179.

[9] Zan Xin , Han Jiuqiang , Zhang Junjie , Zheng Qinghua and Han Chongzhao. A Boosting Approach For Intrusion Detection [J], Journal of Electronics(China) 2007,24(3): 369-373.

[10]. 昝鑫,韩崇昭,姚婷婷,韩九强.基于数据挖掘的主机入侵行为检测[J].西安交通大学学报,2005,39(4):364-367.(EI:05219118976).

发明专利：

（1）一种永磁同步电机通用控制系统及其控制方法 （专利号：20180322493.9）

（2）一种煤和煤矸石的视觉检测方法（专利号：CN2020102469512）

（3）一种基于磁链误差矢量法的SVM-DTC电机控制算法（申请号：2017101793112）

联系方式：

电子邮箱：zanxin@xjtu.edu.cn

联系电话：15319721659

联系地址：西安交通大学兴庆校区东二楼238室，西安市咸宁西路28号